I2C通讯的aardvark代码从机接收

以下是使用Aardvark I2C主机适配器接收数据的示例代码：

#include <stdio.h>
#include "aardvark.h"

#define SLAVE_ADDR 0x50
#define BUFFER_SIZE 256

int main(void) {
    Aardvark handle;
    int result;
    u08 buffer[BUFFER_SIZE];
    int num_bytes;

    // 打开Aardvark设备
    handle = aa_open(0);
    if (handle <= 0) {
        printf("Unable to open Aardvark device\n");
        return 1;
    }

    // 设置Aardvark设备为I2C主机模式
    result = aa_configure(handle, AA_CONFIG_SPI_I2C);
    if (result != AA_OK) {
        printf("Unable to configure Aardvark device\n");
        aa_close(handle);
        return 1;
    }

    // 发送START信号
    result = aa_i2c_start(handle, SLAVE_ADDR, AA_I2C_WRITE);
    if (result != AA_OK) {
        printf("Error sending I2C start\n");
        aa_close(handle);
        return 1;
    }

    // 发送数据
    buffer[0] = 0x00; // 指定要读取的寄存器地址
    result = aa_i2c_write(handle, buffer, 1);
    if (result != AA_OK) {
        printf("Error writing I2C data\n");
        aa_close(handle);
        return 1;
    }

    // 发送RESTART信号
    result = aa_i2c_start(handle, SLAVE_ADDR, AA_I2C_READ);
    if (result != AA_OK) {
        printf("Error sending I2C restart\n");
        aa_close(handle);
        return 1;
    }

    // 读取数据
    num_bytes = aa_i2c_read(handle, buffer, BUFFER_SIZE);
    if (num_bytes < 0) {
        printf("Error reading I2C data\n");
        aa_close(handle);
        return 1;
    }

    // 打印接收到的数据
    printf("Received %d bytes of data:\n", num_bytes);
    for (int i = 0; i < num_bytes; i++) {
        printf("0x%02X ", buffer[i]);
    }
    printf("\n");

    // 发送STOP信号
    aa_i2c_stop(handle);

    // 关闭Aardvark设备
    aa_close(handle);

    return 0;
}

该代码通过Aardvark I2C主机适配器向从设备发送START信号和数据，并通过发送RESTART信号和读取数据来接收从设备发送的数据。在接收到数据后，该代码将数据打印到控制台，并发送STOP信号以结束通信。请注意，此代码假定从设备在地址0x50处，并且要读取的寄存器地址为0x00。您需要根据您的具体情况进行适当修改。