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STM32F10x I2C编程实现IAP功能详述
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更新于2024-07-17
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AN3078是一份应用笔记,专门针对STM32F10x系列微控制器如何通过I2C总线实现"在应用中编程"(IAP)过程进行了详细的阐述。这份文档的重要性在于它为开发者提供了一个通用的指南,使他们在设计产品时能方便地对嵌入式系统进行固件更新,这对于现代电子设备的远程维护和升级至关重要。 文档发布于2010年7月,由STM32F10x系列产品的制造商意法半导体编写,适用于那些希望利用这些微控制器的IAP功能,通过诸如CAN、USART、USB、SPI或I2C等通信协议进行固件更新的工程师。STM32F10x的I2C外设被用于执行IAP操作,允许在不关闭系统的情况下对内部Flash进行编程、擦除和读取。 在文档中,首先介绍了IAP的基本概念,包括其原理、用户程序需要满足的条件以及IAP命令的类型,如读取、写入、擦除页面和用户代码区域的转换。接下来的重点是使用I2C外设的具体实现步骤,包括硬件配置(如使用Aardvark工具作为主机适配器)和软件设计(如I2C数据包的结构、不同命令的实现方法)。 为了开发过程的顺利进行,文档推荐了特定的Aardvark主机适配器版本,并提供了详细的硬件和软件信息链接,以及STM32F10x数据手册和固件库的获取途径。这份应用笔记对于想要在实际项目中使用STM32F10x进行IAP并通过I2C通信的工程师来说,是一份非常实用的参考资料。
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文档 ID 16393 第 1 版 5/21
AN3078 图片索引
5
图片索引
图 1. Flash 的用法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
图 2. 全局流程图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
图 3. 读命令流程图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
图 4. 写命令流程图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
图 5. 擦除页命令流程图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
图 6. 擦除用户空间存储器命令流程图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
图 7. 转到用户代码命令流程图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
图 8. 主机主器件与目标器件 STM32 I
2
C 之间的硬件连接. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
图 9. 使用 I
2
C 协议的读数据包序列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
图 10. 使用 I
2
C 协议的写数据包序列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
图 11. 使用 I
2
C 协议的擦除页数据包序列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
图 12. 使用 I
2
C 协议的擦除用户空间存储器数据包序列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
图 13. 使用 I
2
C 协议的转到用户代码序列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
图 14. IAP I
2
C 流程图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
图 15. 接口模式中 Aardvark I
2
C 主机适配器的配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
图 16. 使用 Aardvark I
2
C 接口的读命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
图 17. I
2
C 读命令事务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
图 18. 使用 Aardvark I
2
C 接口的写命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
图 19. I
2
C 写命令事务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
图 20. 使用批处理模式的 Aardvark I
2
C 配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
图 21. 批处理脚本中的 IAP I
2
C 读命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
图 22. 批处理脚本中的 IAP I
2
C 写命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
图 23. PC、STM32 桥接器与 I
2
C 目标器件之间的硬件连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
图 24. 修改后的 DFU 固件架构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
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