设计一个C语言算法，判别两棵二叉树是否相等。

以下是一个递归的算法，用于判断两棵二叉树是否相等。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

/* 定义二叉树结构体 */
typedef struct TreeNode {
    int val;
    struct TreeNode* left;
    struct TreeNode* right;
} TreeNode;

/* 判断两棵二叉树是否相等 */
bool isSameTree(TreeNode* p, TreeNode* q) {
    /* 如果两棵树都为空，则相等 */
    if (p == NULL && q == NULL) {
        return true;
    }
    /* 如果只有一棵树为空，则不相等 */
    if (p == NULL || q == NULL) {
        return false;
    }
    /* 如果根节点不相等，则不相等 */
    if (p->val != q->val) {
        return false;
    }
    /* 递归判断左右子树是否相等 */
    return isSameTree(p->left, q->left) && isSameTree(p->right, q->right);
}

/* 创建二叉树 */
TreeNode* createTree(int* nums, int n, int index) {
    if (index >= n || nums[index] == -1) {
        return NULL;
    }
    TreeNode* root = (TreeNode*)malloc(sizeof(TreeNode));
    root->val = nums[index];
    root->left = createTree(nums, n, index * 2 + 1);
    root->right = createTree(nums, n, index * 2 + 2);
    return root;
}

/* 测试 */
int main() {
    int nums1[] = {1, 2, 3};
    int nums2[] = {1, 2, 3};
    TreeNode* p = createTree(nums1, 3, 0);
    TreeNode* q = createTree(nums2, 3, 0);
    if (isSameTree(p, q)) {
        printf("两棵二叉树相等\n");
    } else {
        printf("两棵二叉树不相等\n");
    }
    return 0;
}

以上代码中，`isSameTree`函数用于判断两棵二叉树是否相等。如果两棵树都为空，则它们相等；如果只有一棵树为空，则它们不相等；如果根节点不相等，则它们不相等；否则，递归判断左右子树是否相等。`createTree`函数用于创建二叉树，其中`-1`表示空节点。`main`函数用于测试，创建两棵相同的二叉树，并判断它们是否相等。