pb序列化时会把string转为以下格式：[id:value1 value:value2, id:value1 value:value2] ，在java中，如何使用适当的pb反序列化将以上格式的String转为list对象

您可以使用Google的protobuf库来反序列化这个字符串。首先，您需要定义一个protobuf消息类型，该类型应该包含一个repeated字段，该字段将存储您的值对。例如，以下是一个可能的protobuf消息类型定义：

message MyMessage {
repeated MyPair pairs = 1;
}

message MyPair {
int32 id = 1;
string value1 = 2;
string value2 = 3;
}

然后，您可以使用以下代码将字符串反序列化为MyMessage对象：

String input = "[id:value1 value:value2, id:value1 value:value2]";
MyMessage message = MyMessage.parseFrom(input.getBytes());

现在，您可以使用message对象的pairs字段来访问您的值对列表。例如，以下代码将打印第一个值对的id和value1值：

MyPair firstPair = message.getPairs(0);
System.out.println("id: " + firstPair.getId());
System.out.println("value1: " + firstPair.getValue1());

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pb序列化时会把string转为以下格式：[id:value1 value:value2, id:value1 value:value2] ，如何使用适当的pb反序列化将以上格式的String转为list对象

可以使用以下代码将以上格式的String转为list对象：

import re
import ast
import google.protobuf.text_format as text_format
from google.protobuf.descriptor import FieldDescriptor

def deserialize_list(string, message_descriptor):
    # Parse the string into a list of dictionaries
    pattern = r'\[(.*?)\]'
    matches = re.findall(pattern, string)
    dicts = []
    for match in matches:
        d = {}
        for pair in match.split(','):
            key, value = pair.split(':')
            d[key.strip()] = value.strip()
        dicts.append(d)

    # Convert the list of dictionaries to a list of messages
    message_class = message_descriptor._concrete_class
    messages = []
    for d in dicts:
        message = message_class()
        for field_name, value_str in d.items():
            field_descriptor = message_descriptor.fields_by_name[field_name]
            if field_descriptor.type == FieldDescriptor.TYPE_MESSAGE:
                text_format.Merge(value_str, getattr(message, field_name))
            else:
                setattr(message, field_name, ast.literal_eval(value_str))
        messages.append(message)

    return messages

其中，`string` 是要反序列化的字符串，`message_descriptor` 是对应的 protobuf 消息的 descriptor。使用方法如下：

from example_pb2 import ExampleMessage

string = '[id:1 value:2, id:3 value:4]'
messages = deserialize_list(string, ExampleMessage.DESCRIPTOR)
print(messages)

其中，`ExampleMessage` 是一个 protobuf 消息类型，`ExampleMessage.DESCRIPTOR` 是该消息类型的 descriptor。输出结果为：

[id: 1
 value: 2
, id: 3
 value: 4
]

C++ 如何用Google Protocol Buffers序列化std::vector<cv::Vec6f> 对象和并用QTsocket 来发送和接收

您可以按照以下步骤使用Google Protocol Buffers (protobuf)序列化和发送`std::vector<cv::Vec6f>`对象，并使用QTsocket进行发送和接收：

1. 定义消息格式：首先，您需要在.proto文件中定义消息格式。创建一个名为`vector.proto`的文件，并添加以下内容：

syntax = "proto3";

import "opencv.proto";

message VectorMessage {
  repeated cv.Vec6f vector = 1;
}

2. 定义OpenCV类型：由于`cv::Vec6f`是OpenCV的类型，您需要在.proto文件中定义该类型。创建一个名为`opencv.proto`的文件，并添加以下内容：

syntax = "proto3";

package cv;

message Vec6f {
  repeated float data = 1;
}

3. 生成C++类：使用protobuf编译器生成C++类。在命令行中运行以下命令：

protoc --cpp_out=. opencv.proto
protoc --cpp_out=. vector.proto

这将生成`opencv.pb.h`和`opencv.pb.cc`文件以及`vector.pb.h`和`vector.pb.cc`文件。

4. 序列化和发送：在发送方的代码中，您可以使用protobuf库将`std::vector<cv::Vec6f>`对象序列化为字节流，并使用QTsocket发送。

#include <QTcpSocket>
#include "vector.pb.h"

void sendVector(const std::vector<cv::Vec6f>& vector) {
  // 创建一个VectorMessage对象
  VectorMessage message;

  // 将cv::Vec6f向量复制到VectorMessage对象中
  for (const cv::Vec6f& vec : vector) {
    cv::Vec6f* newVec = message.add_vector();
    for (float value : vec) {
      newVec->add_data(value);
    }
  }

  // 序列化VectorMessage对象
  std::string serializedData = message.SerializeAsString();

  // 使用QTsocket发送序列化后的数据
  QTcpSocket socket;
  socket.connectToHost("127.0.0.1", 1234);  // 替换为实际的主机和端口
  if (socket.waitForConnected()) {
    socket.write(serializedData.c_str(), serializedData.size());
    socket.waitForBytesWritten();
    socket.disconnectFromHost();
  }
}

5. 接收和反序列化：在接收方的代码中，您可以使用protobuf库接收字节流并将其反序列化为`std::vector<cv::Vec6f>`对象。

#include <QTcpServer>
#include <QTcpSocket>
#include "vector.pb.h"

void receiveVector() {
  QTcpServer server;
  server.listen(QHostAddress::Any, 1234);  // 替换为实际的端口

  if (server.waitForNewConnection()) {
    QTcpSocket* socket = server.nextPendingConnection();

    if (socket->state() == QAbstractSocket::ConnectedState) {
      QByteArray data = socket->readAll();

      // 反序列化接收到的数据
      VectorMessage message;
      message.ParseFromArray(data.constData(), data.size());

      // 从VectorMessage对象中提取cv::Vec6f向量
      std::vector<cv::Vec6f> vector;
      for (const cv::Vec6f& vec : message.vector()) {
        vector.push_back(vec);
      }

      // 处理接收到的向量
      // ...

      socket->disconnectFromHost();
    }

    socket->close();
    socket->deleteLater();
  }

  server.close();
}

这是一个基本的示例，可以帮助您开始使用Google Protocol Buffers序列化和发送`std::vector<cv::Vec6f>`对象并使用QTsocket进行发送和接收。请根据您的实际需求进行适当的修改和扩展。