always @(posedge clk or negedge rst) begin if(rst==1) cnt_trig <= 28'd0; else begin if(cnt_trig == check_wide) cnt_trig <= 28'd0; else cnt_trig <= cnt_trig + 1'b1; end end

这是一个 Verilog 的时序逻辑代码段，使用了 always 块表示一个时序逻辑的行为。在该代码段中，当时钟信号 posedge (上升沿) 或复位信号 negedge (下降沿) 触发时，会执行 begin 和 end 之间的代码。

在代码段中，如果复位信号 rst 为 1，则将计数器 cnt_trig 的值清零。否则，如果 cnt_trig 等于 check_wide，则也将 cnt_trig 的值清零；否则将 cnt_trig 加 1。其中，check_wide 是一个预先定义的常量值。

该代码段的作用是实现一个计数器，用于控制超声波模块触发信号的宽度和周期。在每个时钟上升沿或下降沿，计数器的值会根据当前状态进行更新。

相关问题

always @(posedge clk or negedge rst) begin if(rst==1) cnt_trig <= 28'd0; else begin if(cnt_trig == check_wide) cnt_trig <= 28'd0; else cnt_trig <= cnt_trig + 1'b1; end end 代码报错：[Synth 8-7213] Expression condition using operand 'rst' does not match with the corresponding edges used in event control [Synth 8-462] no clock signal specified in event control

这个错误可能是因为 `rst` 信号在事件控制块 `(posedge clk or negedge rst)` 中被使用，但其实 `rst` 信号不是时钟信号，不能被用在这个事件控制块中。在事件控制块中，只能使用时钟信号或同步复位信号。

要解决这个错误，可以在事件控制块中指定一个同步复位信号，例如 `rst_s`。同时，需要确保 `rst_s` 信号与 `clk` 信号在同一个时钟域中，并且在复位信号下降沿时触发。

修改后的代码如下：

always @(posedge clk or negedge rst_s) begin
    if(rst_s == 1) 
        cnt_trig <= 28'd0; 
    else begin 
        if(cnt_trig == check_wide) 
            cnt_trig <= 28'd0; 
        else 
            cnt_trig <= cnt_trig + 1'b1; 
    end 
end

同时需要在模块声明中添加一个同步复位信号 `rst_s`，例如：

module my_module(
    input clk,
    input rst,
    input some_input,
    output some_output
);
    wire rst_s = ~rst; // 生成同步复位信号 rst_s
    // ... 其他模块代码
endmodule

这样就可以解决这个错误了。

module sr04( input clk , input rst_n , input echo , output wire trig , output echo_d, output [7:0] distance ); parameter INTERVAL = 5_000_000; //100ms reg [22:0] cnt ; reg [24:0] echo_cnt_reg[3:0], echo_cnt; wire [21:0] echo_mean; reg [1:0] addr; reg echo_1,echo_2; wire echo_flag; wire echo_h; assign echo_h = (~echo_2) & echo_1; assign echo_d = (~echo_1) & echo_2; assign trig = (cnt < 500) ? 1 : 0; assign distance = echo_mean * 78 / 1_000_000; assign echo_mean = (echo_cnt_reg[0]+echo_cnt_reg[1]+echo_cnt_reg[2]+echo_cnt_reg[3]) >> 2; always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if(!rst_n)begin addr <= 0; echo_cnt_reg[0] <= 0; echo_cnt_reg[1] <= 0; echo_cnt_reg[2] <= 0; echo_cnt_reg[3] <= 0; end else if(echo_d)begin echo_cnt_reg[addr] <= echo_cnt; if(addr == 3) addr <= 0; else addr <= addr + 1; end else begin addr <= addr; echo_cnt_reg[addr] <= echo_cnt_reg[addr]; end end always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if(!rst_n)begin cnt <= 0; end else if(cnt == INTERVAL) cnt <= 0; else cnt <= cnt + 1'b1; end always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if(!rst_n)begin echo_1 <= 0; echo_2 <= 0; end else begin echo_1 <= echo ; echo_2 <= echo_1; end end always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if(!rst_n) echo_cnt <= 0; else if(!cnt) echo_cnt <= 0; else if(echo) echo_cnt <= echo_cnt + 1; else echo_cnt <= echo_cnt; end endmodule 分析其中的核心代码及其功能

这是一个用于超声波测距的模块，其中的核心代码是：

assign trig = (cnt < 500) ? 1 : 0;
assign distance = echo_mean * 78 / 1_000_000;
assign echo_mean = (echo_cnt_reg[0]+echo_cnt_reg[1]+echo_cnt_reg[2]+echo_cnt_reg[3]) >> 2;

always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
    if(!rst_n)begin
        addr <= 0;
        echo_cnt_reg[0] <= 0;
        echo_cnt_reg[1] <= 0;
        echo_cnt_reg[2] <= 0;
        echo_cnt_reg[3] <= 0;
    end
    else if(echo_d)begin
        echo_cnt_reg[addr] <= echo_cnt;
        if(addr == 3)
            addr <= 0;
        else
            addr <= addr + 1;
    end
    else begin
        addr <= addr;
        echo_cnt_reg[addr] <= echo_cnt_reg[addr];
    end
end

其中，`trig`是控制超声波发射的信号，当`cnt`小于500时，`trig`为1，否则为0。`distance`是计算出的距离值，通过将`echo_mean`乘以78再除以1,000,000得到。`echo_mean`是计算出的4个回波信号的平均值，通过将4个寄存器中的值相加除以4得到。

在`always`块中，首先根据`rst_n`信号来进行复位操作；然后根据`echo_d`信号来将当前的回波信号计数值存入对应的寄存器中，同时更新`addr`的值，以便下一次存入另一个寄存器；最后，如果没有回波信号，则不进行操作。