using System; using System.Net; using System.Net.Sockets; using System.Threading.Tasks; using System.Threading; using System.Linq.Expressions; public class TCPClient { private static Socket clientSocket; public static void Main() { // 连接到服务器 Connect("192.168.0.233", 950); try { while (true) ; { // 发送数据 byte[] sendBytes = { 0x01, 0x10, 0x02, 0x58, 0x00, 0x07, 0x0E, 0x00, 0x01, 0x2F, 0x0A, 0x80, 0x01, 0x02, 0x01, 0x10, 0x01, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x5C, 0xA7 }; Send(sendBytes); // 接收数据 byte[] receiveBytes = Receive(); Console.WriteLine("Received message from server: " + BitConverter.ToString(receiveBytes)); Thread.Sleep(500); //等待0.5秒钟 // 发送数据 byte[] sendBytes1 = { 0x01, 0x03, 0x02, 0x58, 0x00, 0x0A, 0x45, 0xA6 }; Send(sendBytes1); // 接收数据 byte[] receiveBytes1 = Receive(); Console.WriteLine("Received message from server: " + BitConverter.ToString(receiveBytes1)); } } catch { clientSocket.Shutdown(SocketShutdown.Both); clientSocket.Close(); } } private static void Connect(string ip, int port) { clientSocket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp); clientSocket.Connect(new IPEndPoint(IPAddress.Parse(ip), port)); Console.WriteLine("Connected to server."); } private static void Send(byte[] sendBytes) { clientSocket.Send(sendBytes); Console.WriteLine("Sent message to server: " + BitConverter.ToString(sendBytes)); } private static byte[] Receive() { byte[] receiveBytes = new byte[1024]; int length = clientSocket.Receive(receiveBytes); byte[] messageBytes = new byte[length]; Array.Copy(receiveBytes, messageBytes, length); return messageBytes; } private static void Close() { clientSocket.Shutdown(SocketShutdown.Both); clientSocket.Close(); Console.WriteLine("Connection closed."); } }

这段代码是用 C# 编写的 TCP 客户端程序，主要功能是连接到指定的服务器，发送数据并接收数据。程序中使用了 Socket 类来实现网络连接和数据传输。在 Main 函数中，通过 Connect 函数连接到服务器，然后在一个无限循环中不断地发送数据、接收数据，并输出接收到的数据。Send 函数用来发送数据，Receive 函数用来接收数据，Close 函数用来关闭连接。这段代码中使用了 Thread.Sleep 函数来等待一段时间，以便程序能够正常运行。

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using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks;using InTheHand.Net;using InTheHand.Net.Sockets;using InTheHand.Net.Bluetooth;namespace BluetoothLocation{ class Program { static void Main(string[] args) { // 创建一个蓝牙客户端 BluetoothClient client = new BluetoothClient(); // 扫描周围的蓝牙信标 BluetoothDeviceInfo[] devices = client.DiscoverDevices(); // 遍历所有信标，获取它们的信号强度 foreach (BluetoothDeviceInfo device in devices) { // 连接信标 BluetoothAddress address = device.DeviceAddress; BluetoothEndPoint endpoint = new BluetoothEndPoint(address, BluetoothService.SerialPort); BluetoothClient client = new BluetoothClient(); client.Connect(endpoint); // 获取信号强度 int rssi = client.GetRssi(); // 计算距离 double distance = CalculateDistance(rssi); // 输出结果 Console.WriteLine("Device: " + device.DeviceName + ", RSSI: " + rssi + ", Distance: " + distance + "m"); // 断开连接 client.Close(); } // 等待用户输入 Console.ReadLine(); } // 计算距离的方法 static double CalculateDistance(int rssi) { // 根据实际情况，可以修改以下公式来计算距离 double txPower = -59; // 发射功率 double n = 2.0; // 环境因素 double ratio = rssi * 1.0 / txPower; if (ratio < 1.0) { return Math.Pow(ratio, 10); } else { return (n * Math.Pow(ratio, n) + (n - 1)) * 0.3048; // 将单位转换为米 } } }}

这是一段使用C#语言编写的蓝牙定位程序，其主要功能是扫描周围的蓝牙信标，并通过计算信号强度来确定信标与设备之间的距离。以下是代码的解释：

- 首先创建一个BluetoothClient对象，该对象用于扫描周围的蓝牙信标。
- 然后调用DiscoverDevices方法，该方法会返回一个BluetoothDeviceInfo数组，其中包含了所有扫描到的蓝牙信标的信息。
- 遍历所有的信标，依次连接每个信标，并调用GetRssi方法获取其信号强度。
- 调用CalculateDistance方法，根据信号强度计算信标与设备之间的距离。
- 最后输出结果，包括信标名称、信号强度和距离，并断开连接。
- CalculateDistance方法是一个辅助方法，用于根据信号强度计算距离。其中，txPower表示发射功率，n表示环境因素，ratio表示接收到的信号强度与发射功率之比。如果ratio小于1，距离可以通过ratio的10次方计算；否则，可以通过公式(n * ratio^n + (n - 1)) * 0.3048来计算，其中乘以0.3048是将单位转换为米。

需要注意的是，这段代码使用了InTheHand.Net命名空间中的类库，因此需要在项目中添加对该类库的引用。另外，计算距离的公式只是一种近似方法，实际情况中可能存在误差。