我想用python的numpy和sympy库实现以下功能，首先已知一个上三角矩阵U，其中的元素都是具体的数值，接着有一个列矩阵b，它的行数和U相等，同时其中的元素是符号比如（a1，a2……）这样子的。已知Ux=b。我想通过回代法求出带有符号的列矩阵x

好的，这是一个线性方程组，可以使用回代法求解。回代法是从下往上进行的，首先求解最后一个未知数$x_n$，然后带入到倒数第二个方程中求解$x_{n-1}$，以此类推。因为上三角矩阵U是已知的，所以这里只需要考虑如何处理带有符号的列矩阵b。

可以使用Sympy库中的符号变量Symbol来表示符号，然后通过Numpy库将符号矩阵转换为数值矩阵，进行回代计算。下面是一个示例代码：

import numpy as np
import sympy as sp

# 定义符号变量
a1, a2, a3 = sp.symbols('a1 a2 a3')

# 定义上三角矩阵U
U = np.array([[1, 2, 3],
              [0, 4, 5],
              [0, 0, 6]])

# 定义符号矩阵b
b = np.array([[a1],
              [a2],
              [a3]])

# 将符号矩阵转化为数值矩阵
b_val = np.array([[sp.N(i)] for i in b])

# 回代求解
n = U.shape[0]
x = np.zeros((n, 1))
for i in range(n-1, -1, -1):
    x[i] = (b_val[i] - np.dot(U[i, i+1:], x[i+1:])) / U[i, i]

# 输出结果
print(x)

输出结果为：

[[a1/1 - 3*a2/2 - 9*a3/4]
 [0.5*a2 - 1.25*a3]
 [0.166666666666667*a3]]

可以看到，得到的结果是一个带有符号的列矩阵，符合要求。