pytorch的torch.nn.functional.normalize主要作用,请python展示

时间: 2024-05-03 08:20:46 浏览: 316
normalize函数的主要作用是对输入的张量进行标准化操作,确保张量的范数为1。这个函数可以接受2种不同的输入形式:一个张量或一批张量(batch)。以下是一个示例代码: ```python import torch.nn.functional as F import torch # 创建一个2维张量 tensor = torch.Tensor([[1, 2], [3, 4]]) # 对张量进行标准化操作 normalized_tensor = F.normalize(tensor, p=2, dim=1) # 打印结果 print(normalized_tensor) ``` 输出结果如下所示: ``` tensor([[0.4472, 0.8944], [0.6 , 0.8 ]]) ``` 这里的p=2表示使用L2范数来进行标准化操作,dim=1表示标准化的维度是第2维。因此,我们可以看到输出结果中每一行都被标准化为了1。
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points = torch.nn.functional.gaussian_filter(points, kernel_size=3, sigma=0.5) AttributeError: module 'torch.nn.functional' has no attribute 'gaussian_filter'这是什么错误

这个错误提示意味着在 `torch.nn.functional` 模块中没有名为 `gaussian_filter` 的属性或函数。这个函数可能是非官方的自定义函数,也可能是过时的函数。如果您想使用高斯滤波,请使用 `torchvision.transforms.functional.gaussian_blur` 函数,它可以在 PyTorch 的 `torchvision` 包中找到。您也可以自己编写一个高斯滤波器函数。以下是一个示例: ```python import torch import torch.nn.functional as F import numpy as np def gaussian_filter(input, kernel_size=3, sigma=0.5): # Create a 1D Gaussian kernel kernel = np.exp(-np.square(np.arange(-kernel_size // 2 + 1, kernel_size // 2 + 1)) / (2 * np.square(sigma))) kernel = torch.FloatTensor(kernel).unsqueeze(0).unsqueeze(0) # Normalize the kernel kernel = kernel / kernel.sum() # Apply the filter using conv2d padding = kernel_size // 2 filtered = F.conv2d(input.unsqueeze(0), kernel, padding=padding, groups=input.size(1)) return filtered.squeeze(0) ``` 这个函数将一个 `input` 张量作为输入,并使用一个给定的 `kernel_size` 和 `sigma` 对其进行高斯滤波。

LDAM损失函数pytorch代码如下:class LDAMLoss(nn.Module): def init(self, cls_num_list, max_m=0.5, weight=None, s=30): super(LDAMLoss, self).init() m_list = 1.0 / np.sqrt(np.sqrt(cls_num_list)) m_list = m_list * (max_m / np.max(m_list)) m_list = torch.cuda.FloatTensor(m_list) self.m_list = m_list assert s > 0 self.s = s if weight is not None: weight = torch.FloatTensor(weight).cuda() self.weight = weight self.cls_num_list = cls_num_list def forward(self, x, target): index = torch.zeros_like(x, dtype=torch.uint8) index_float = index.type(torch.cuda.FloatTensor) batch_m = torch.matmul(self.m_list[None, :], index_float.transpose(1,0)) # 0,1 batch_m = batch_m.view((16, 1)) # size=(batch_size, 1) (-1,1) x_m = x - batch_m output = torch.where(index, x_m, x) if self.weight is not None: output = output * self.weight[None, :] target = torch.flatten(target) # 将 target 转换成 1D Tensor logit = output * self.s return F.cross_entropy(logit, target, weight=self.weight) 模型部分参数如下:# 设置全局参数 model_lr = 1e-5 BATCH_SIZE = 16 EPOCHS = 50 DEVICE = torch.device('cuda:0' if torch.cuda.is_available() else 'cpu') use_amp = True use_dp = True classes = 7 resume = None CLIP_GRAD = 5.0 Best_ACC = 0 #记录最高得分 use_ema=True model_ema_decay=0.9998 start_epoch=1 seed=1 seed_everything(seed) # 数据增强 mixup mixup_fn = Mixup( mixup_alpha=0.8, cutmix_alpha=1.0, cutmix_minmax=None, prob=0.1, switch_prob=0.5, mode='batch', label_smoothing=0.1, num_classes=classes) 帮我用pytorch实现模型在模型训练中使用LDAM损失函数

好的,以下是使用 LDAM 损失函数训练模型的代码示例: ```python import torch import torch.nn as nn import torch.optim as optim import torch.nn.functional as F from torchvision import datasets, transforms from ldam_loss import LDAMLoss # 假设你已经将 LDAM 损失函数的代码存放在 ldam_loss.py 文件中 # 设置全局参数 model_lr = 1e-5 BATCH_SIZE = 16 EPOCHS = 50 DEVICE = torch.device('cuda:0' if torch.cuda.is_available() else 'cpu') use_amp = True use_dp = True classes = 7 resume = None CLIP_GRAD = 5.0 Best_ACC = 0 use_ema = True model_ema_decay = 0.9998 start_epoch = 1 seed = 1 # 设置随机种子 def seed_everything(seed): torch.manual_seed(seed) torch.cuda.manual_seed_all(seed) np.random.seed(seed) random.seed(seed) seed_everything(seed) # 数据增强 mixup mixup_fn = Mixup( mixup_alpha=0.8, cutmix_alpha=1.0, cutmix_minmax=None, prob=0.1, switch_prob=0.5, mode='batch', label_smoothing=0.1, num_classes=classes ) # 加载数据集 train_loader = torch.utils.data.DataLoader( datasets.CIFAR10('./data', train=True, download=True, transform=transforms.Compose([ transforms.RandomCrop(32, padding=4), transforms.RandomHorizontalFlip(), transforms.ToTensor(), transforms.Normalize((0.5, 0.5, 0.5), (0.5, 0.5, 0.5)) ])), batch_size=BATCH_SIZE, shuffle=True, num_workers=4, pin_memory=True ) test_loader = torch.utils.data.DataLoader( datasets.CIFAR10('./data', train=False, transform=transforms.Compose([ transforms.ToTensor(), transforms.Normalize((0.5, 0.5, 0.5), (0.5, 0.5, 0.5)) ])), batch_size=BATCH_SIZE, shuffle=False, num_workers=4, pin_memory=True ) # 定义模型 class Net(nn.Module): def __init__(self): super(Net, self).__init__() self.conv1 = nn.Conv2d(3, 6, 5) self.pool = nn.MaxPool2d(2, 2) self.conv2 = nn.Conv2d(6, 16, 5) self.fc1 = nn.Linear(16 * 5 * 5, 120) self.fc2 = nn.Linear(120, 84) self.fc3 = nn.Linear(84, 10) def forward(self, x): x = self.pool(F.relu(self.conv1(x))) x = self.pool(F.relu(self.conv2(x))) x = x.view(-1, 16 * 5 * 5) x = F.relu(self.fc1(x)) x = F.relu(self.fc2(x)) x = self.fc3(x) return x # 初始化模型和优化器 model = Net().to(DEVICE) optimizer = optim.Adam(model.parameters(), lr=model_lr) # 如果 resume 不为空,则从指定的 checkpoint 恢复模型和优化器 if resume is not None: checkpoint = torch.load(resume) model.load_state_dict(checkpoint['model']) optimizer.load_state_dict(checkpoint['optimizer']) start_epoch = checkpoint['epoch'] + 1 Best_ACC = checkpoint['Best_ACC'] print(f"Resuming from checkpoint {resume}, epoch {start_epoch}") # 使用 LDAM 损失函数 cls_num_list = [1000] * classes criterion = LDAMLoss(cls_num_list, max_m=0.5, s=30).to(DEVICE) # 训练模型 for epoch in range(start_epoch, EPOCHS + 1): train_loss = 0 train_acc = 0 model.train() for batch_idx, (data, target) in enumerate(train_loader): data, target = data.to(DEVICE), target.to(DEVICE) data, target_a, target_b, lam = mixup_fn(data, target) # mixup 增强 optimizer.zero_grad() output = model(data) loss = lam * criterion(output, target_a) + (1 - lam) * criterion(output, target_b) # 计算 mixup 后的损失函数 loss.backward() if CLIP_GRAD: torch.nn.utils.clip_grad_norm_(model.parameters(), CLIP_GRAD) # 梯度裁剪 optimizer.step() train_loss += loss.item() * data.size(0) pred = output.argmax(dim=1, keepdim=True) train_acc += pred.eq(target.view_as(pred)).sum().item() train_loss /= len(train_loader.dataset) train_acc /= len(train_loader.dataset) # 计算测试集上的损失和准确率 test_loss = 0 test_acc = 0 model.eval() with torch.no_grad(): for data, target in test_loader: data, target = data.to(DEVICE), target.to(DEVICE) output = model(data) test_loss += F.cross_entropy(output, target, reduction='sum').item() pred = output.argmax(dim=1, keepdim=True) test_acc += pred.eq(target.view_as(pred)).sum().item() test_loss /= len(test_loader.dataset) test_acc /= len(test_loader.dataset) # 更新 Best_ACC 并保存模型 if test_acc > Best_ACC: Best_ACC = test_acc state = { 'model': model.state_dict(), 'optimizer': optimizer.state_dict(), 'epoch': epoch, 'Best_ACC': Best_ACC } torch.save(state, f'model_epoch_{epoch}_acc_{Best_ACC:.4f}.pth') # 打印训练日志 print(f"Epoch {epoch}/{EPOCHS}: train_loss={train_loss:.4f} train_acc={train_acc:.4f} test_loss={test_loss:.4f} test_acc={test_acc:.4f}") ``` 这里使用的是 CIFAR-10 数据集和一个简单的卷积神经网络模型,你需要将其替换成你自己的数据集和模型。
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import open3d as o3d import numpy as np import torch import torch.nn.functional as F import matplotlib.pyplot as plt # 读取点云文件 pcd = o3d.io.read_point_cloud(r"E:\BISHE\pcd\neuvsnap_0418_154523.pcd") def gaussian_filter(input, kernel_size=3, sigma=0.5): # Create a 1D Gaussian kernel kernel = np.exp(-np.square(np.arange(-kernel_size // 2 + 1, kernel_size // 2 + 1)) / (2 * np.square(sigma))) kernel = torch.FloatTensor(kernel).unsqueeze(0).unsqueeze(0) # Normalize the kernel kernel = kernel / kernel.sum() # Apply the filter using conv2d padding = kernel_size // 2 filtered = F.conv2d(input.unsqueeze(0), kernel, padding=padding, groups=input.size(1)) return filtered.squeeze(0) # 将点云转换为 PyTorch 张量 points = np.asarray(pcd.points) points = torch.from_numpy(points).float() # 使用简单的高斯滤波器进行去噪 points = gaussian_filter(points, kernel_size=3, sigma=0.5) # 将点云转换回 numpy 数组并可视化 points_np = points.numpy() pcd_processed = o3d.geometry.PointCloud() pcd_processed.points = o3d.utility.Vector3dVector(points_np) o3d.visualization.draw_geometries([pcd_processed]) # 计算点云体积并打印结果 volume = 0 for i in range(points_np.shape[0]): volume += points_np[i, 0] * points_np[i, 1] * points_np[i, 2] print("Volume:", volume) # 将点云和体积测量结果导出 o3d.io.write_point_cloud("example_processed.pcd", pcd_processed) with open("volume.txt", "w") as f: f.write(str(volume))运行后报错Traceback (most recent call last): File "E:/BISHE/Pointnet2/main.py", line 30, in <module> points = gaussian_filter(points, kernel_size=3, sigma=0.5) File "E:/BISHE/Pointnet2/main.py", line 21, in gaussian_filter filtered = F.conv2d(input.unsqueeze(0), kernel, padding=padding, groups=input.size(1)) RuntimeError: expected stride to be a single integer value or a list of 1 values to match the convolution dimensions, but got stride=[1, 1]

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