DDPG算法中critic网络的作用

DDPG算法中，critic网络的作用是进行值函数的估计和更新，负责评估当前状态行动对的价值，为actor提供指导，使得actor选择更优的动作以最大化累积回报。具体而言，critic网络接受当前状态和动作作为输入，输出该状态下行动对的Q值，actor网络则接受当前状态作为输入，输出该状态下最优的动作。这两个网络通过梯度下降同时更新，不断优化actor和critic的参数，从而使得agent在环境中能够更加智能地行动。