使用CODESYS V3.5 SP14 Patch 1编写，执行自动程序，伺服自动上使能，执行回原（35号回原模式），完成后以60转/min，正转5圈，再以100转/min，等3s钟，反方向走100mm，断使能，退出自动程序。

以下是使用CODESYS V3.5 SP14 Patch 1编写的自动程序示例：

PROGRAM Main
VAR
    bEnable : BOOL := FALSE; // 伺服使能信号
    bHome : BOOL := FALSE; // 回原信号
    bDone : BOOL := FALSE; // 完成信号
    nSpeed : INT := 0; // 转速
    nCount : INT := 0; // 圈数
    nDistance : INT := 0; // 距离
    nTime : INT := 0; // 时间
END_VAR

// 伺服自动上使能
bEnable := TRUE;

// 执行回原（35号回原模式）
bHome := TRUE;

// 等待回原完成
WHILE NOT bDone DO
    // 检测回原信号
    IF bHome THEN
        // 执行回原操作
        // ...
        // 回原完成后清除回原信号
        bHome := FALSE;
    END_IF
END_WHILE

// 以60转/min，正转5圈
nSpeed := 60;
nCount := 5;
// 执行转动操作
// ...

// 等待转动完成
nTime := 3; // 等待3秒钟
// 执行等待操作
// ...

// 反方向走100mm
nDistance := -100;
// 执行移动操作
// ...

// 断使能，退出自动程序
bEnable := FALSE;
// 执行断使能操作
// ...

END_PROGRAM

希望这个示例能够帮助你编写自己的自动程序。如果你有更多的问题，请随时问我。