ValueError: zero-dimensional arrays cannot be concatenated

这个错误通常是由于尝试将零维数组与其他数组连接而引起的。零维数组是指形状为 () 的数组，也称为标量或零维张量。这种类型的数组在 NumPy 中很常见，通常用于表示单个值。

在 NumPy 中使用 concatenate() 函数连接多个数组时，需要确保所有数组的形状都相同，否则会引发这个错误。例如，下面的代码会引发 ValueError 错误：

import numpy as np

a = np.array(1)
b = np.array([2, 3])

c = np.concatenate((a, b))
print(c)

这段代码中，a 是一个标量数组，b 是一个形状为 (2,) 的一维数组。当我们尝试将它们连接起来时，会得到一个 ValueError 错误，提示我们零维数组不能与其他数组连接。

要解决这个问题，需要将标量数组转换为形状为 (1,) 的一维数组。可以使用 np.atleast_1d() 函数来将标量数组转换为一维数组，如下所示：

import numpy as np

a = np.array(1)
b = np.array([2, 3])

a_1d = np.atleast_1d(a)
c = np.concatenate((a_1d, b))
print(c)

这段代码中，我们使用 np.atleast_1d() 函数将 a 转换为一维数组，然后再将 a 和 b 连接起来，即可得到一个形状为 (3,) 的一维数组。