HAL_TIM_PeriodElapsedHalfCpltCallback
时间: 2023-06-21 16:03:27 浏览: 267
HAL_TIM_PeriodElapsedHalfCpltCallback() 是一个函数回调,它是在HAL库中用于定时器中断处理的函数之一。当定时器的半周期到达时,HAL库将自动调用此回调函数。
该函数的作用是在定时器的半周期到达时执行一些用户定义的操作。例如,可以在此处读取传感器数据、更新控制变量等。
需要注意的是,使用HAL_TIM_PeriodElapsedHalfCpltCallback() 函数之前,需要先初始化定时器并启用定时器中断。
相关问题
HAL_TIM_PeriodElapsedCallback
HAL_TIM_PeriodElapsedCallback是STM32 HAL库中的一个回调函数,用于处理定时器的周期中断事件。当定时器的计数器达到设定的周期值时,会触发该中断,并调用HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数。
在使用HAL库进行定时器编程时,可以通过重写HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数来实现对定时器周期中断事件的处理。在该函数中,可以编写自定义的代码来执行需要在定时器周期中断时进行的操作,例如更新某个变量、发送数据等。
需要注意的是,使用HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数前,需要先使能定时器的中断功能,并在中断优先级配置中设置合适的优先级。
__HAL_TIM_ENABLE_IT和HAL_TIM_Base_Start_IT
__HAL_TIM_ENABLE_IT和HAL_TIM_Base_Start_IT是STM32 HAL库中用于定时器中断的函数。
__HAL_TIM_ENABLE_IT函数用于使能定时器的中断。它的原型如下[^2]:
```c
void __HAL_TIM_ENABLE_IT(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Interrupt);
```
其中,htim是定时器的句柄,Interrupt是中断标志位,可以是以下值之一:
- TIM_IT_UPDATE:更新中断
- TIM_IT_CC1:通道1中断
- TIM_IT_CC2:通道2中断
- TIM_IT_CC3:通道3中断
- TIM_IT_BREAK:捕获中断
HAL_TIM_Base_Start_IT函数用于启动定时器并使能定时器的更新中断。它的原型如下:
```c
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim);
```
其中,htim是定时器的句柄。
使用这两个函数的步骤如下:
1. 配置定时器的参数,包括时钟源、分频系数、计数模式等。
2. 调用__HAL_TIM_ENABLE_IT函数使能定时器的中断,可以选择使能多个中断。
3. 调用HAL_TIM_Base_Start_IT函数启动定时器并使能更新中断。
示例代码如下:
```c
TIM_HandleTypeDef htim2;
void TIM2_Init(void)
{
// 配置定时器参数
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 0;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 1000;
// 使能定时器的更新中断
__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim2, TIM_IT_UPDATE);
// 启动定时器并使能更新中断
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
}
```