arduino循迹小车调试步骤

调试一个arduino循迹小车的步骤如下：

1. 首先，确保电路连接正确。检查电路板上的连线和传感器是否正确连接，电源是否接好。

2. 上传代码。将编写好的代码上传到arduino板上。

3. 检查串口。使用串口监视器检查arduino与PC之间的串口通信是否正常。

4. 调试传感器。使用串口监视器来查看传感器的输出值是否正确。

5. 调试电机。使用串口监视器来查看电机的输出值是否正确。

6. 调试PID控制器。使用串口监视器来查看PID控制器的输出值是否正确。

7. 调试整个系统。在平滑的表面上测试小车，检查它是否按照预期运行。

8. 调整参数。根据测试结果调整PID参数，直到小车按照预期运行。

以上是调试arduino循迹小车的基本步骤，但实际操作时还需根据具体情况进行调整。