arduino三路循迹小车

Arduino三路循迹小车是一种基于Arduino单板电子平台构建的自动化交通工具，通常用于教育、编程入门和机器人技术的实践。它利用了Arduino的灵活性和易用性，配合轮子和光电传感器（如红外线或超声波传感器）来实现车辆沿着预设路径或循迹线条行驶。

构建过程主要包括以下步骤：
1. **硬件组件**：你需要Arduino Uno或类似单板，三个直流电机驱动模块（每个电机连接一路），以及至少两对循迹传感器（如IR反射式传感器）用于检测路径线。

2. **电路连接**：将电机驱动模块连接到Arduino的数字引脚，控制信号作为电机的正反转。循迹传感器通常会连接到A0-A1等模拟输入口，Arduino根据传感器读数调整电机方向。

3. **程序编写**：使用Arduino IDE编写控制代码，这通常涉及到读取传感器数据，计算并发送电机驱动命令，使小车能够跟随轨迹线。常见的编程语言是C/C++。

4. **调试和优化**：通过试错和调整程序，确保小车能在不同颜色或纹理的追踪线上稳定运行。