vue.esm.js:1741 TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'insert')

根据提供的引用内容，你遇到的错误是`vue.esm.js:1741 TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'insert')`。这个错误通常是由于在Vue.js中使用了未定义的属性或方法导致的。

解决这个问题的方法有以下几种：

1. 检查代码中的拼写错误：请确保你在使用属性或方法时没有拼写错误。检查你的代码中是否存在类似于`insert`的属性或方法，并确保它们的拼写是正确的。

2. 确保正确引入Vue.js：请确保你正确引入了Vue.js，并且在使用Vue.js的属性或方法之前已经实例化了Vue对象。你可以通过在代码中添加以下代码来实例化Vue对象：

   new Vue({
     // 配置选项
   })

3. 检查组件的使用方式：如果你在组件中使用了属性或方法，请确保你正确地引入了组件，并且在使用组件时没有出现错误。检查你的组件是否正确地注册和使用。

4. 检查Vue版本兼容性：有时，这个错误可能是由于Vue版本不兼容导致的。请确保你使用的Vue版本与你的代码兼容。你可以尝试升级或降级Vue版本来解决这个问题。

5. 查找相关文档或资源：如果以上方法都无法解决问题，建议查找相关的文档、教程或社区资源，以了解其他人是否遇到了类似的问题，并找到解决方案。