创建一个OPC UA服务器。首先导入了time、sys、FreeCAD和opcua库，然后创建了一个OPC UA服务器的实例，并设置了终端的URL为 "opc.tcp://localhost:4840"。接下来，创建了一个命名空间 "OPCUA_Server_Test"，并在对象节点中添加了一个对象 "Parameters"。在这个对象中再添加了一个可写的变量 "Temperature" 并初始化为0。最后，启动服务器并打印出服务器启动的地址。程序最后进入一个无限循环，每隔1秒执行一次time.sleep（1）

这段代码是在创建一个 OPC UA 服务器。首先导入了 time、sys、FreeCAD 和 opcua 库，然后创建了一个 OPC UA 服务器的实例，并将终端的 URL 设置为 "opc.tcp://localhost:4840"。接下来，在服务器中创建了一个名为 "OPCUA_Server_Test" 的命名空间，并在对象节点中添加了一个名为 "Parameters" 的对象。在这个对象中再添加了一个可写的变量 "Temperature"，并初始化为 0。最后，启动服务器，并打印出服务器启动的地址。程序最后进入了一个无限循环，每隔 1 秒执行一次 time.sleep(1)。

相关问题

使用C#写一个OPCUA服务器

当使用C#编写一个OPCUA服务器时，你可以使用OPCUA库来简化开发过程。以下是一个简单的示例：

首先，你需要在项目中引用OPCUA库。你可以通过NuGet包管理器搜索并安装OPCUA库。

接下来，在你的代码中添加必要的命名空间引用：

using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Server;

然后，创建一个类来实现OPCUA服务器：

public class OpcuaServer : StandardServer
{
    public OpcuaServer()
    {
        // 设置服务器的名称
        this.ServerName = "MyOPCUAServer";

        // 添加你的自定义节点管理器
        this.AddNodeManager(new YourNodeManager());
    }

    protected override void Dispose(bool disposing)
    {
        // 在释放服务器之前执行清理操作
        base.Dispose(disposing);
    }
}

public class YourNodeManager : CustomNodeManager2
{
    public YourNodeManager()
        : base(new YourNamespaceTable())
    {
        // 添加你的自定义节点
        // AddNode方法用于添加节点到OPCUA服务器
        // 在这里添加你的节点
        // 示例代码：
        
        // 添加一个Object节点
        var objectNode = new MyObjectNode();
        this.AddNode(objectNode);

        // 添加一个Variable节点
        var variableNode = new MyVariableNode();
        variableNode.Value = new Variant(0);
        this.AddNode(variableNode);
    }
}

public class MyObjectNode : BaseObjectState
{
    public MyObjectNode()
    {
        // 设置节点的属性
        this.DisplayName = "MyObject";
    }
}

public class MyVariableNode : BaseDataVariableState
{
    public MyVariableNode()
    {
        // 设置节点的属性
        this.DisplayName = "MyVariable";
        this.TypeDefinitionId = VariableTypeIds.Int32;
    }
}

最后，在你的应用程序的入口点创建并启动OPCUA服务器：

class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        // 创建OPCUA服务器实例
        var server = new OpcuaServer();

        // 启动服务器
        server.Start();

        Console.WriteLine("OPCUA server started. Press Enter to exit.");
        Console.ReadLine();

        // 停止服务器
        server.Stop();
    }
}

这是一个基本的OPCUA服务器示例，你可以根据你的需求进行扩展和修改。希望对你有所帮助！

用C#写一个OPC UA服务器

当然可以！以下是一个简单的示例，演示了如何使用C#编写一个基本的OPC UA服务器：

首先，你需要为你的项目添加对OPC UA库的引用。你可以在NuGet包管理器中搜索并安装`Opc.Ua`库。

接下来，创建一个新的C#控制台应用程序，并在项目文件中添加对`Opc.Ua`库的引用。

然后，在你的代码中添加以下命名空间：

using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Server;

接下来，创建一个继承自`StandardServer`的类，实现自己的OPC UA服务器：

public class MyOpcServer : StandardServer
{
    protected override MasterNodeManager CreateMasterNodeManager(IServerInternal server, ApplicationConfiguration configuration)
    {
        return new MyNodeManager(server, configuration);
    }
}

然后，创建一个继承自`StandardNodeManager`的类，实现自己的节点管理器：

public class MyNodeManager : StandardNodeManager
{
    public MyNodeManager(IServerInternal server, ApplicationConfiguration configuration) :
        base(server, configuration, Namespaces.MyNamespaceIndex)
    {
        // 添加自定义节点
        AddPredefinedNode(SystemContext.NodeIdContext, new MyVariableNode());
    }

    protected override NodeStateCollection LoadPredefinedNodes(ISystemContext context)
    {
        NodeStateCollection predefinedNodes = base.LoadPredefinedNodes(context);

        // 在这里添加预定义节点，如果有的话

        return predefinedNodes;
    }
}

最后，在你的`Main`方法中创建并启动服务器：

public static void Main(string[] args)
{
    ApplicationInstance application = new ApplicationInstance();
    application.ApplicationType = ApplicationType.Server;
    application.ConfigSectionName = "MyOpcServer";

    MyOpcServer server = new MyOpcServer();
    server.Start(application);

    Console.WriteLine("OPC UA server is running. Press any key to stop...");
    Console.ReadKey();

    server.Stop();
}

以上是一个最基本的OPC UA服务器的示例。你可以根据自己的需求进行进一步的扩展和自定义。记得在`MyVariableNode`类中实现自己的变量节点逻辑，并在`MyNodeManager`类中添加预定义节点。

希望这能帮到你！如果你有更多的问题，请随时提问。