为什么cmake使用find_package会找不到SHMPOOLTOOL_INCLUDE_DIR这样的环境变量

时间: 2023-05-31 20:06:14 浏览: 56
CMake使用find_package查找软件包时,需要软件包提供一个CMake模块,该模块包含了软件包的信息和变量。如果SHMPOOLTOOL_INCLUDE_DIR没有被定义或者没有被包含在相关的CMake模块中,那么CMake将无法找到该变量,从而无法找到所需的软件包。因此,确保SHMPOOLTOOL_INCLUDE_DIR被正确定义并且包含在相关的CMake模块中非常重要。
相关问题

cmake中使用find_package时,源库在编译时会把INCLUDE_DIR存在哪里

在使用find_package查找外部库时,库的头文件路径会被存储在变量中,该变量的名称通常为库名的大写字母加上下划线和INCLUDE_DIR,例如对于OpenCV库,其头文件路径的变量名为OPENCV_INCLUDE_DIR。该变量可以在CMakeLists.txt文件中使用,例如: ```cmake find_package(OpenCV REQUIRED) include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS}) ``` 在上面的例子中,使用find_package查找OpenCV库后,可以通过引用变量${OpenCV_INCLUDE_DIRS}来指定OpenCV库的头文件路径,从而在编译时正确地包含OpenCV库的头文件。

使用cmake写一个可以被其他cmake文件find_package的包

要编写一个可以被其他CMake文件find_package的包,需要执行以下步骤: 1. 创建一个包含代码的库或二进制文件,并将其安装到系统上。 2. 创建一个CMake配置文件,该文件定义了包的版本号、库/二进制文件路径等信息,并将其安装到系统上。 3. 创建一个CMake模块文件,该文件包含一个find_package函数,用于查找并加载CMake配置文件。 下面是更详细的步骤: 1. 创建库或二进制文件 在CMakeLists.txt中定义库或二进制文件,例如: ``` add_library(mylib SHARED mylib.cpp) # 创建一个共享库 install(TARGETS mylib LIBRARY DESTINATION lib) # 安装该库到系统上 ``` 2. 创建CMake配置文件 创建一个名为`mylib-config.cmake.in`的文件,该文件包含了包的版本号、库文件路径等信息。注意,该文件中需要使用`@VAR@`的形式来引用变量,CMake将在安装时将这些变量替换为实际值。例如: ``` @PACKAGE_INIT@ set(MYLIB_VERSION_MAJOR 1) set(MYLIB_VERSION_MINOR 0) set(MYLIB_VERSION_PATCH 0) set(MYLIB_VERSION "${MYLIB_VERSION_MAJOR}.${MYLIB_VERSION_MINOR}.${MYLIB_VERSION_PATCH}") set(MYLIB_INCLUDE_DIRS "${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/include") set(MYLIB_LIBRARIES "${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib/libmylib.so") configure_file(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/mylib-config.cmake.in ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/mylib-config.cmake @ONLY) install(FILES ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/mylib-config.cmake DESTINATION lib/cmake/mylib) ``` 该文件中使用了`@PACKAGE_INIT@`宏来加载CMake的基本配置信息。 3. 创建CMake模块文件 创建一个名为`FindMylib.cmake`的文件,该文件包含了一个find_package函数,用于查找并加载CMake配置文件。例如: ``` find_package(PkgConfig) pkg_check_modules(PC_MYLIB QUIET mylib) find_path(MYLIB_INCLUDE_DIR mylib.h HINTS ${PC_MYLIB_INCLUDE_DIRS} ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/include) find_library(MYLIB_LIBRARY NAMES mylib HINTS ${PC_MYLIB_LIBDIR} ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib) include(FindPackageHandleStandardArgs) find_package_handle_standard_args(Mylib REQUIRED_VARS MYLIB_INCLUDE_DIR MYLIB_LIBRARY VERSION_VAR MYLIB_VERSION) if(Mylib_FOUND) set(MYLIB_LIBRARIES ${MYLIB_LIBRARY}) set(MYLIB_INCLUDE_DIRS ${MYLIB_INCLUDE_DIR}) endif() mark_as_advanced(MYLIB_INCLUDE_DIR MYLIB_LIBRARY) ``` 该文件中使用了`find_package_handle_standard_args`函数来检查包是否已找到,并将结果保存在`Mylib_FOUND`变量中。此外,还定义了`MYLIB_INCLUDE_DIRS`和`MYLIB_LIBRARIES`变量,用于在其他CMake文件中引用。 4. 安装包 在CMakeLists.txt中添加以下内容,用于安装CMake配置文件和模块文件: ``` install(FILES ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/mylib-config.cmake DESTINATION lib/cmake/mylib) install(FILES FindMylib.cmake DESTINATION lib/cmake/mylib) ``` 5. 使用包 在其他CMake文件中,可以使用`find_package`函数来查找并加载该包,例如: ``` find_package(Mylib REQUIRED) include_directories(${MYLIB_INCLUDE_DIRS}) target_link_libraries(myapp ${MYLIB_LIBRARIES}) ``` 注意,上述代码中的`Mylib`是指在FindMylib.cmake中定义的包名,而不是库/二进制文件的名称。

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# toplevel CMakeLists.txt for a catkin workspace # catkin/cmake/toplevel.cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) project(Project) set(CATKIN_TOPLEVEL TRUE) # search for catkin within the workspace set(_cmd "catkin_find_pkg" "catkin" "${CMAKE_SOURCE_DIR}") execute_process(COMMAND ${_cmd} RESULT_VARIABLE _res OUTPUT_VARIABLE _out ERROR_VARIABLE _err OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE ERROR_STRIP_TRAILING_WHITESPACE ) if(NOT _res EQUAL 0 AND NOT _res EQUAL 2) # searching fot catkin resulted in an error string(REPLACE ";" " " _cmd_str "${_cmd}") message(FATAL_ERROR "Search for 'catkin' in workspace failed (${_cmd_str}): ${_err}") endif() # include catkin from workspace or via find_package() if(_res EQUAL 0) set(catkin_EXTRAS_DIR "${CMAKE_SOURCE_DIR}/${_out}/cmake") # include all.cmake without add_subdirectory to let it operate in same scope include(${catkin_EXTRAS_DIR}/all.cmake NO_POLICY_SCOPE) add_subdirectory("${_out}") else() # use either CMAKE_PREFIX_PATH explicitly passed to CMake as a command line argument # or CMAKE_PREFIX_PATH from the environment if(NOT DEFINED CMAKE_PREFIX_PATH) if(NOT "$ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}" STREQUAL "") if(NOT WIN32) string(REPLACE ":" ";" CMAKE_PREFIX_PATH $ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}) else() set(CMAKE_PREFIX_PATH $ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}) endif() endif() endif() # list of catkin workspaces set(catkin_search_path "") foreach(path ${CMAKE_PREFIX_PATH}) if(EXISTS "${path}/.catkin") list(FIND catkin_search_path ${path} _index) if(_index EQUAL -1) list(APPEND catkin_search_path ${path}) endif() endif() endforeach() # search for catkin in all workspaces set(CATKIN_TOPLEVEL_FIND_PACKAGE TRUE) find_package(catkin QUIET NO_POLICY_SCOPE PATHS ${catkin_search_path} NO_DEFAULT_PATH NO_CMAKE_FIND_ROOT_PATH) unset(CATKIN_TOPLEVEL_FIND_PACKAGE) if(NOT catkin_FOUND) message(FATAL_ERROR "find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH. One reason may be that no ROS setup.sh was sourced before.") endif() endif() catkin_workspace()在哪添加target_link_libraries(your_target_name avcodec avformat swscale)

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