使用cmake写一个可被其他cmake文件find_package()调用的包,不自己写.cmake.in文件

时间: 2023-07-18 16:08:57 浏览: 44
如果你不想自己写 `MyPackageConfig.cmake.in` 文件,也不想使用 CMake 自带的 `configure_package_config_file()` 函数来自动生成配置文件,还有一种更简单的方法,即使用 `target_export_cmake()` 函数。 下面是一个示例 `CMakeLists.txt` 文件,其中使用了 `target_export_cmake()` 函数: ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.5) project(MyPackage VERSION 1.0.0 LANGUAGES CXX) # 设置包的安装路径 if(NOT CMAKE_INSTALL_PREFIX) set(CMAKE_INSTALL_PREFIX "${CMAKE_BINARY_DIR}/install" CACHE PATH "Install path prefix" FORCE) endif() # 添加头文件路径 include_directories(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include) # 添加源码路径 add_subdirectory(src) # 安装包的头文件 install( DIRECTORY "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include/" DESTINATION include ) # 导出包的编译目标 install( EXPORT MyPackageTargets FILE MyPackageTargets.cmake NAMESPACE MyPackage:: DESTINATION lib/cmake/MyPackage ) # 安装包的配置文件和版本文件 include(CMakePackageConfigHelpers) write_basic_package_version_file("${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/MyPackageConfigVersion.cmake" VERSION ${PROJECT_VERSION} COMPATIBILITY AnyNewerVersion) install( FILES "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/MyPackageConfig.cmake" "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/MyPackageConfigVersion.cmake" DESTINATION lib/cmake/MyPackage ) # 生成导出文件 include(GenerateExportHeader) generate_export_header(MyPackage) # 导出头文件和导出文件 install( DIRECTORY "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include/" DESTINATION include ) install( FILES "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/my_package_export.h" DESTINATION include ) # 导出库文件和头文件路径 target_export_cmake(MyPackage MyPackageTargets "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/MyPackageConfig.cmake" MyPackage_INCLUDE_DIRS) ``` 在这个示例中,使用了 `generate_export_header()` 函数来生成导出文件,并且使用了 `target_export_cmake()` 函数来导出库文件和头文件路径,以及生成导出文件的路径。这种方法不需要手动编写 `MyPackageConfig.cmake.in` 文件,而是在 `MyPackageConfig.cmake` 文件中直接设置变量。 使用这种方法创建的包的使用方式与前两种方法相同,可以使用 `find_package()` 函数来调用该包。

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# toplevel CMakeLists.txt for a catkin workspace # catkin/cmake/toplevel.cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) project(Project) set(CATKIN_TOPLEVEL TRUE) # search for catkin within the workspace set(_cmd "catkin_find_pkg" "catkin" "${CMAKE_SOURCE_DIR}") execute_process(COMMAND ${_cmd} RESULT_VARIABLE _res OUTPUT_VARIABLE _out ERROR_VARIABLE _err OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE ERROR_STRIP_TRAILING_WHITESPACE ) if(NOT _res EQUAL 0 AND NOT _res EQUAL 2) # searching fot catkin resulted in an error string(REPLACE ";" " " _cmd_str "${_cmd}") message(FATAL_ERROR "Search for 'catkin' in workspace failed (${_cmd_str}): ${_err}") endif() # include catkin from workspace or via find_package() if(_res EQUAL 0) set(catkin_EXTRAS_DIR "${CMAKE_SOURCE_DIR}/${_out}/cmake") # include all.cmake without add_subdirectory to let it operate in same scope include(${catkin_EXTRAS_DIR}/all.cmake NO_POLICY_SCOPE) add_subdirectory("${_out}") else() # use either CMAKE_PREFIX_PATH explicitly passed to CMake as a command line argument # or CMAKE_PREFIX_PATH from the environment if(NOT DEFINED CMAKE_PREFIX_PATH) if(NOT "$ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}" STREQUAL "") if(NOT WIN32) string(REPLACE ":" ";" CMAKE_PREFIX_PATH $ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}) else() set(CMAKE_PREFIX_PATH $ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}) endif() endif() endif() # list of catkin workspaces set(catkin_search_path "") foreach(path ${CMAKE_PREFIX_PATH}) if(EXISTS "${path}/.catkin") list(FIND catkin_search_path ${path} _index) if(_index EQUAL -1) list(APPEND catkin_search_path ${path}) endif() endif() endforeach() # search for catkin in all workspaces set(CATKIN_TOPLEVEL_FIND_PACKAGE TRUE) find_package(catkin QUIET NO_POLICY_SCOPE PATHS ${catkin_search_path} NO_DEFAULT_PATH NO_CMAKE_FIND_ROOT_PATH) unset(CATKIN_TOPLEVEL_FIND_PACKAGE) if(NOT catkin_FOUND) message(FATAL_ERROR "find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH. One reason may be that no ROS setup.sh was sourced before.") endif() endif() catkin_workspace()

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