在robodk用Python实现将5个小球分5次从初始基底用吸盘工具抓取到目标基底

在 RoboDK 中，您可以使用 Python API 来编写程序，将机器人从一个基底移动到另一个基底并使用吸盘工具抓取小球。

下面是一个示例程序，它将机器人从初始基底移动到目标基底，并使用吸盘工具抓取小球。该程序假设您已经创建了一个包含机器人和小球的场景，并且已经设置好了正确的基底和工具。

from robolink import *
from robodk import *
 
# 获取机器人对象
robot = Robolink()

# 定义初始和目标基底
base_start = robot.Item('Base 1')
base_target = robot.Item('Base 2')

# 定义吸盘工具
tool = robot.Item('Tool 1')

# 定义小球对象列表
balls = [robot.Item('Ball ' + str(i)) for i in range(1, 6)]

# 循环操作每个小球
for ball in balls:
    # 将机器人移动到小球所在的位置
    robot.MoveJ(ball)

    # 启用吸盘工具
    robot.setTool(tool)

    # 使用吸盘抓取小球
    robot.setDO('DO 1', 1)

    # 将机器人移动到目标基底
    robot.MoveJ(base_target)

    # 将小球放在目标基底上
    robot.setDO('DO 1', 0)

    # 将机器人移动回初始基底
    robot.MoveJ(base_start)

注意，这只是一个示例程序。您需要根据自己的机器人和场景进行适当的修改和调整。另外，还需要确保机器人和工具在移动过程中不会与其他对象发生碰撞。