用c语言写一个程序：通过串口UART2和PPS2从北斗模块接收$GNRMC数据，读取并解析其中的时间和年月日信息，转换为北京时间并设置为系统时间

好的，这是一个比较复杂的程序，需要用到串口通信、数据解析和时间转换等知识。我会尽可能详细地解释每一步的实现方法，帮助你完成这个程序。

首先，需要包含一些头文件，定义一些宏和变量：

#include <p32xxxx.h>  // 包含芯片头文件
#include <stdio.h>    // 标准输入输出库
#include <string.h>   // 字符串库
#include <time.h>     // 时间库

#define SYS_FREQ 80000000L  // 系统时钟频率
#define PB_DIV 2            // 外设时钟分频系数
#define PB_FREQ SYS_FREQ/PB_DIV  // 外设时钟频率

char gprmc[100];  // 存储接收到的$GNRMC数据
int gprmc_len = 0;  // $GNRMC数据长度

接下来，需要初始化串口UART2和PPS2，以便从北斗模块接收数据：

void init_uart2() {
    U2MODEbits.STSEL = 0;   // 1位停止位
    U2MODEbits.PDSEL = 0;   // 8位数据位，无奇偶校验
    U2MODEbits.BRGH = 0;    // 标准波特率模式
    U2BRG = PB_FREQ / 16 / 9600 - 1;  // 设置波特率为9600
    U2STAbits.UTXISEL0 = 0;  // 发送缓冲区空时中断
    U2STAbits.UTXISEL1 = 0;
    U2STAbits.URXISEL = 0;   // 接收缓冲区有数据时中断
    IFS1bits.U2RXIF = 0;     // 清除接收中断标志位
    IEC1bits.U2RXIE = 1;     // 打开接收中断
    U2MODEbits.ON = 1;       // 打开UART2模块
}

void init_pps2() {
    CFGCONbits.IOLOCK = 0;   // 解锁IO口配置
    U2RXR = 0b0100;          // 把U2RX引脚映射到RP4上
    CFGCONbits.IOLOCK = 1;   // 锁定IO口配置
}

接着，需要编写UART2的中断处理函数，用于接收$GNRMC数据：

void __attribute__((interrupt(ipl2), vector(_UART2_RX_VECTOR))) uart2_rx_isr() {
    char data = U2RXREG;
    if (data == '$') {  // 开始接收$GNRMC数据
        gprmc_len = 0;
    } else if (gprmc_len < 100) {  // 接收$GNRMC数据
        gprmc[gprmc_len++] = data;
        if (data == '\n') {  // 接收完毕，开始解析数据
            parse_gprmc(gprmc);
        }
    }
    IFS1bits.U2RXIF = 0;  // 清除接收中断标志位
}

在中断处理函数中，首先判断接收到的数据是否为'$'，如果是，则表示开始接收$GNRMC数据，将数据长度清零。如果接收到的数据不是'$'，则将其存储到gprmc数组中，直到接收到'\n'为止，表示$GNRMC数据接收完毕，调用parse_gprmc函数进行解析。

接下来，需要编写parse_gprmc函数，用于解析$GNRMC数据并设置系统时间：

void parse_gprmc(char *data) {
    char *p = strtok(data, ",");  // 以逗号为分隔符分割字符串
    int count = 0;
    int time, year, month, day;
    while (p != NULL) {
        switch (count) {
        case 1:  // 时间
            time = atoi(p);
            break;
        case 9:  // 日期
            sscanf(p, "%2d%2d%2d", &day, &month, &year);
            break;
        }
        count++;
        p = strtok(NULL, ",");
    }
    // 转换为北京时间
    time += 80000;
    if (time >= 240000) {
        time -= 240000;
        day++;
        if (day > 31 || (day == 31 && (month == 2 || month == 4 || month == 6 || month == 9 || month == 11))) {
            day = 1;
            month++;
            if (month > 12) {
                month = 1;
                year++;
            }
        }
    }
    // 设置系统时间
    struct tm new_time = {0};
    new_time.tm_year = year + 100;  // 年份需要加上100
    new_time.tm_mon = month - 1;    // 月份从0开始
    new_time.tm_mday = day;
    new_time.tm_hour = time / 100;
    new_time.tm_min = time % 100;
    new_time.tm_sec = 0;
    time_t t = mktime(&new_time);
    t -= 8 * 3600;  // 转换为UTC时间
    _CP0_SET_COUNT(0);  // 计时器清零
    __builtin_disable_interrupts();  // 关闭中断
    _CP0_SET_COMPARE(SYS_FREQ / 2 / 1000);  // 设置计时器比较值为500ms
    while (_CP0_GET_COUNT() < SYS_FREQ / 2 / 1000);  // 延时500ms
    _CP0_SET_COMPARE(SYS_FREQ / 2);  // 设置计时器比较值为1s
    while (_CP0_GET_COUNT() < SYS_FREQ / 2);  // 延时1s
    _CP0_SET_COUNT(0);  // 计时器清零
    __builtin_enable_interrupts();  // 开启中断
    __builtin_mtc0(12, 0, t);  // 设置系统时间
}

在parse_gprmc函数中，首先使用strtok函数以逗号为分隔符分割字符串，依次读取时间和日期信息，并进行转换。将时间加上8小时，如果超过24点，则日期加1，并进行月份和年份的调整。最后，使用mktime函数将时间转换为time_t类型，再将其转换为UTC时间，并使用__builtin_mtc0函数设置系统时间。

最后，在main函数中，调用init_uart2和init_pps2函数进行初始化，并进入死循环：

int main() {
    init_uart2();
    init_pps2();
    while (1);
    return 0;
}

好了，这个程序就完成了。需要注意的是，由于北斗模块输出的$GNRMC数据是ASCII码，因此需要进行字符转换、字符串分割和数值转换等处理，程序中的时间转换算法也只是一个简单的实现，可能存在一些误差。如果需要更精确的时间同步，可以使用GPS模块输出的NMEA0183协议数据，或者连接NTP服务器进行同步。