将3*3矩阵按行展开成一个9*1的向量

将一个3x3的矩阵按行展开成一个9x1的向量，可以使用Eigen库中的Map函数。该函数将一个动态大小的矩阵或数组映射到一个固定大小的向量。

具体的代码如下：

MatrixXd mat(3, 3);  // 定义一个3x3的矩阵
// 矩阵赋值
mat << 1, 2, 3,
       4, 5, 6,
       7, 8, 9;

VectorXd vec = Map<VectorXd>(mat.data(), mat.size()); // 将矩阵按行展开成一个9x1的向量

在上述代码中，Map函数的第一个参数是要映射的数组或矩阵的首地址，第二个参数是数组或矩阵的大小。由于3x3的矩阵按行展开后为9x1的向量，因此第二个参数为9。函数的返回值是一个VectorXd类型的向量，可以直接使用该向量进行后续的计算等操作。

需要注意的是，使用Map函数时需要确保矩阵或数组的内存布局与映射后的向量一致，否则可能会导致程序崩溃或得到错误的结果。在上述代码中，我们使用了MatrixXd类中的data函数来获取矩阵的首地址，保证了内存布局的一致性。