下列被测物理量适合于使用红外传感器进行测量的是a压力b地区c振动d产品尺寸
时间: 2024-04-04 15:30:53 浏览: 93
下列被测物理量适合于使用红外传感器进行测量的是d产品尺寸。红外传感器适合于非接触式测量,通过测量被测物体所发射或反射的红外辐射能够快速、准确地测量被测物体的尺寸、温度、湿度等物理量。在产品尺寸测量中,红外传感器可以通过测量被测物体所发射的红外辐射,来确定其尺寸或位置等参数。而在其他三个选项中,压力、地区、振动等物理量则不太适合使用红外传感器进行测量。
相关问题
使用STM32F103配合E18-D80NK红外传感器进行障碍物距离检测的函数代码
在STM32F103微控制器上配合E18-D80NK红外传感器进行障碍物距离检测,首先需要理解STM32的GPIO配置、I2C通信以及如何读取E18-D80KN的数据。这里提供一个基本的函数示例,假设E18-D80KN使用I2C通信并且数据读取采用预设命令模式:
```c
#include "stm32f10x.h" // STM32头文件
#include "i2c.h" // 自定义的I2C库
// E18-D80KN寄存器地址和测量命令
#define TRIGGER_REG 0x00
#define DISTANCE_REG 0x02
#define MEASURE_COMMAND 0x81
// 红外传感器的I2C端口配置
static uint8_t slave_address = 0x70; // 地址可以查阅芯片手册
static uint8_t sda_pin = GPIOA_Pin_0; // SDA引脚
static uint8_t scl_pin = GPIOA_Pin_1; // SCL引脚
// 障碍物距离测量函数
float measure_obstacle_distance(void) {
static volatile uint16_t distance_data = 0;
uint8_t data[2];
// 开启I2C
i2c_init(sda_pin, scl_pin, &I2C1, slave_address);
// 写入测量命令到触发寄存器
data[0] = MEASURE_COMMAND;
i2c_write(slave_address, data, sizeof(data));
// 等待传感器响应
delay_ms(10);
// 读取距离数据
i2c_read(slave_address, data, sizeof(data));
distance_data = ((uint16_t)data[0] << 8) | data[1];
// 关闭I2C
i2c_stop();
// 距离转换成厘米或其他单位
float distance_cm = (distance_data / 10.0); // 假设每个数据位代表0.1cm
return distance_cm;
}
在设计迷宫智能鼠时,如何精确地使用调制波技术与IRM8601S红外传感器进行障碍物检测?
在设计迷宫智能鼠的过程中,精确地使用IRM8601S红外传感器结合调制波技术进行障碍物检测,是确保智能鼠能够准确导航的关键。IRM8601S是一款广泛应用于红外信号检测的传感器,其对38KHz的调制红外信号具有较高的灵敏度。为了实现障碍物的有效检测,我们需要正确地生成和发送调制波信号。
参考资源链接:[电脑鼠走迷宫技术:红外发射调制与传感器应用](https://wenku.csdn.net/doc/2pwhftj3o9?spm=1055.2569.3001.10343)
首先,确保红外发射器以38KHz的频率发射调制波,这可以通过微控制器的定时器/计数器来实现。接着,我们需要设计一个调制电路,以调制微控制器输出的方波信号,通常是通过编程产生一个周期为1200μs的方波。这个方波将作为调制信号,改变红外发射器的载波信号。
其次,IRM8601S红外传感器会接收经过障碍物反射的调制红外信号。传感器内部的38KHz带通滤波器能够识别出特定频率的信号,并将其转换成电信号。当传感器检测到反射信号时,会输出一个有效的低电平信号。根据IRM8601S的数据手册,这个低电平信号的持续时间TWL应在400μs到800μs之间,这个时间差反应了障碍物距离传感器的远近。
为了精确测量TWL,我们需要在微控制器中配置一个能够捕获外部脉冲宽度的输入捕获单元。这样,微控制器能够读取传感器输出信号的持续时间,并据此判断障碍物的位置。
综上所述,通过合理地设计调制波信号、调制电路以及微控制器的输入捕获单元,我们可以实现对IRM8601S红外传感器的有效控制和障碍物的精确检测。此外,结合《电脑鼠走迷宫技术:红外发射调制与传感器应用》一书中的理论知识和实验指导,可以进一步提高迷宫智能鼠的设计质量和导航精度。
参考资源链接:[电脑鼠走迷宫技术:红外发射调制与传感器应用](https://wenku.csdn.net/doc/2pwhftj3o9?spm=1055.2569.3001.10343)
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