使用laser_scan_matcher进行的gmapping建图中地图重叠

是的，使用laser_scan_matcher进行的gmapping建图中，由于多个时间戳的激光雷达数据叠加在一起，可能会导致地图出现重叠的情况。这是因为在建图过程中，由于一些误差或者不确定性，可能会导致同一个区域被多次探测，从而出现重复的信息。一般情况下，可以通过调整建图参数或者滤波处理来减少这种情况的发生。同时，在地图使用过程中，也可以通过对地图进行后处理来去除重叠的区域，使得地图更加精确和准确。