laser_scan_matcher下载

您可以使用以下命令从ROS官方软件仓库下载laser_scan_matcher：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-<distro>-laser-scan-matcher

请将`<distro>`替换为您正在使用的ROS版本，例如`melodic`或`noetic`。

如果您想从源代码编译laser_scan_matcher，可以使用以下命令：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/ccny-ros-pkg/scan_tools.git
cd ..
catkin_make

完成编译后，您应该能够在`~/catkin_ws/devel/lib`目录中找到`liblaser_scan_matcher.so`文件。