手持激光雷达建图安装依赖库

为手持激光雷达建图安装依赖库，可以按照以下步骤进行：

1. 安装ROS（如果已经安装可以跳过此步骤）：

   $ sudo apt-get update
   $ sudo apt-get install ros-<distro>-desktop-full

2. 安装手持激光雷达建图所需的依赖库：

   $ sudo apt-get install ros-<distro>-gmapping
   $ sudo apt-get install ros-<distro>-laser-scan-matcher
   $ sudo apt-get install ros-<distro>-robot-localization

3. 配置ROS环境变量：

   $ echo "source /opt/ros/<distro>/setup.bash" >> ~/.bashrc
   $ source ~/.bashrc

相关问题

手持激光雷达建图教程

手持激光雷达建图是一种常见的建图方式，下面是一些基本步骤：
1. 确定你的激光雷达型号和ROS启动包下载地址，下载并安装启动包。
2. 确定你的雷达话题名称和frame_id，启动雷达并查看frame_id。
3. 运行激光雷达和demo_revo_lds.launch文件。
4. 使用手持激光雷达扫描环境，生成点云信息。
5. 使用cartographer包进行建图，调整参数并生成地图。
6. 可以使用rviz进行地图可视化和路径规划等操作。

ld14激光雷达建图ros

这是一个关于使用LD14激光雷达进行建图的ROS项目。LD14激光雷达是一种高精度、高性能的激光雷达，可用于室内和室外环境的建图。

在本项目中，我们使用ROS框架来获取LD14激光雷达的扫描数据，并将这些数据用于建立环境地图。我们使用gmapping算法来进行SLAM（同步定位与地图构建），这个算法是ROS中最流行的SLAM算法之一。

以下是使用LD14激光雷达进行建图的ROS项目的基本步骤：

1. 安装ROS和LD14激光雷达。

2. 运行ROS节点，以获取LD14激光雷达的扫描数据。这可以通过运行以下命令来完成：

   roslaunch ld14_lds_driver ld14_lds.launch

3. 使用rviz来查看扫描数据并进行调试。运行以下命令：

   roslaunch ld14_lds_driver ld14_rviz.launch

4. 运行gmapping算法来实现SLAM建图。运行以下命令：

   roslaunch ld14_mapping gmapping.launch

5. 跑自己的代码添加履带等硬件设备的控制，将机器人移动到位置并观察地图的构建。

6. 保存最终的地图。运行以下命令：

   rosrun map_server map_saver -f map

以上就是使用LD14激光雷达进行建图的ROS项目的基本步骤。如果您想深入了解更多信息，可以查看ROS官方文档中的gmapping和SLAM相关主题。