手持激光雷达建图安装依赖库

为手持激光雷达建图安装依赖库，可以按照以下步骤进行：

1. 安装ROS（如果已经安装可以跳过此步骤）：

   $ sudo apt-get update
   $ sudo apt-get install ros-<distro>-desktop-full

2. 安装手持激光雷达建图所需的依赖库：

   $ sudo apt-get install ros-<distro>-gmapping
   $ sudo apt-get install ros-<distro>-laser-scan-matcher
   $ sudo apt-get install ros-<distro>-robot-localization

3. 配置ROS环境变量：

   $ echo "source /opt/ros/<distro>/setup.bash" >> ~/.bashrc
   $ source ~/.bashrc