使用左刀补和右刀补实现直线转直线。要求:伸长型,缩短型,插入型都要考虑使用matlb代码表示
时间: 2024-02-24 10:53:12 浏览: 34
好的,我给您提供一下MATLAB代码实现左刀补和右刀补实现直线转直线,包括伸长型、缩短型和插入型。
伸长型:
```matlab
% 刀补半径
r = 1;
% 直线长度
l = 10;
% 刀具移动距离
d = r + l;
% 伸长型直线,使用右刀补
direction = 1;
% 直线起点和终点
p1 = [0, 0];
p2 = [l, 0];
% 刀具移动到起点
p0 = [0, r];
% 计算切削路径
if direction == 1
% 右刀补
p3 = [l, r];
else
% 左刀补
p3 = [l, -r];
end
% 切削路径
path = [p0; p1; p3; p2];
% 绘制切削路径
plot(path(:,1), path(:,2), '-o');
```
缩短型:
```matlab
% 刀补半径
r = 1;
% 直线长度
l = 10;
% 刀具移动距离
d = r + l;
% 缩短型直线,使用左刀补
direction = -1;
% 直线起点和终点
p1 = [0, 0];
p2 = [l, 0];
% 刀具移动到起点
p0 = [0, -r];
% 计算切削路径
if direction == 1
% 右刀补
p3 = [l, r];
else
% 左刀补
p3 = [l, -r];
end
% 切削路径
path = [p0; p1; p3; p2];
% 绘制切削路径
plot(path(:,1), path(:,2), '-o');
```
插入型:
```matlab
% 刀补半径
r = 1;
% 直线长度
l = 10;
% 刀具移动距离
d = r + l;
% 插入点
p4 = [5, -5];
% 直线起点和终点
p1 = [0, 0];
p2 = [l, 0];
% 刀具移动到起点
p0 = [0, -r];
% 计算切削路径
if p4(1) > p1(1) + r && p4(1) < p2(1) - r
% 插入点在直线中间,需要进行转向
if p4(2) > p1(2)
% 插入点在直线上方
direction = 1;
p3 = [p4(1) + r, p4(2)];
p5 = [p4(1), p4(2) - r];
else
% 插入点在直线下方
direction = -1;
p3 = [p4(1) + r, p4(2)];
p5 = [p4(1), p4(2) + r];
end
else
% 插入点在直线起点或终点处,按伸长型或缩短型处理
if p4(1) <= p1(1) + r
% 插入点在起点左侧,按缩短型处理
direction = -1;
p3 = [0, -r];
else
% 插入点在终点右侧,按伸长型处理
direction = 1;
p3 = [l, r];
end
p5 = p4;
end
% 切削路径
path1 = [p0; p1; p3];
path2 = [p3; p5; p4; p2];
path = [path1; path2];
% 绘制切削路径
plot(path(:,1), path(:,2), '-o');
```
需要注意的是,以上代码仅供参考,实际应用时需要根据具体情况进行调整。
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