介绍下IMU和双目摄像头

IMU全称为惯性测量单元（Inertial Measurement Unit），它是一种集成了多个惯性传感器的装置，包括加速度计、陀螺仪、磁力计等。它可以测量物体的加速度、角速度和磁场强度等信息，用于实时跟踪物体的运动状态。在机器人、自动驾驶、航空航天等领域中广泛应用。

双目摄像头是一种由两个摄像头组成的相机系统，它可以模拟人眼的双眼视角，获得更加立体的图像信息。通过计算两个摄像头之间的距离和视角差异，可以计算出物体的三维位置信息。双目摄像头在机器人、虚拟现实、自动驾驶等领域中也有广泛的应用。