STM32hal库的driver文件夹里面有什么

在STM32hal库的driver文件夹中，通常会包含以下内容：

1. CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）：这是一套API（应用程序接口），用于访问Cortex-M处理器的内核和外设。这个文件夹中包含了CMSIS的头文件和源代码。

2. HAL（Hardware Abstraction Layer）：这是一个硬件抽象层，提供了一组API，用于访问STM32微控制器的外设。HAL层使得移植代码变得更加容易，因为它提供了一致的API，可以在不同的STM32芯片之间共享。

3. LL（Low Layer）：这是一个低层驱动，提供了对STM32芯片外设底层寄存器的访问。LL层主要用于对外设进行初始化和配置，以及访问底层硬件资源。

4. BSP（Board Support Package）：这是一些特定于板级支持的代码，用于初始化和配置STM32芯片与外设之间的连接，并提供一些常用的板级支持功能，如LED控制、按键输入等。

5. Misc：这是一些杂项文件，包括一些示例代码、头文件和其他实用工具。