linux 串口通信
时间: 2023-07-20 14:17:27 浏览: 68
在Linux系统中,串口通信是通过串口驱动程序来实现的。下面是一个简单的Linux串口通信的步骤:
1. 打开串口设备文件
在Linux系统中,每个串口设备都对应一个设备文件,例如/dev/ttyS0、/dev/ttyS1等。要使用串口,首先需要打开串口设备文件。可以使用open()函数来打开串口设备文件,例如:
```
int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
```
其中,/dev/ttyS0是串口设备文件的路径,O_RDWR表示以读写方式打开文件,O_NOCTTY表示该串口不作为控制终端,O_NDELAY表示在读取串口时不会阻塞。
2. 配置串口参数
打开串口设备文件之后,需要设置串口的通信参数,例如波特率、数据位、停止位、校验位等。可以使用termios结构体来设置串口参数,例如:
```
struct termios options;
// 获取当前串口参数
tcgetattr(fd, &options);
// 设置波特率为9600
cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);
// 设置数据位为8
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
// 设置停止位为1
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
// 设置校验位为无校验
options.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD);
// 应用设置
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
```
3. 读写串口数据
设置完串口参数之后,就可以进行数据的读写操作了。可以使用read()函数从串口读取数据,例如:
```
char buf[1024];
int nbytes = read(fd, buf, sizeof(buf));
```
其中,fd是串口设备文件的文件描述符,buf是用于存储读取数据的缓冲区,sizeof(buf)表示最多读取的字节数,nbytes是实际读取的字节数。
可以使用write()函数向串口写入数据,例如:
```
char buf[] = "hello, world!";
write(fd, buf, strlen(buf));
```
其中,fd是串口设备文件的文件描述符,buf是要写入的数据,strlen(buf)表示要写入的字节数。
4. 关闭串口设备文件
使用完串口之后,需要关闭串口设备文件,可以使用close()函数来关闭串口设备文件,例如:
```
close(fd);
```
以上就是一个简单的Linux串口通信的步骤,需要注意的是,对于串口的读写操作,还需要根据实际情况进行阻塞或非阻塞操作。
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