查找KEY1的电平

要查找KEY1的电平，需要先初始化KEY1对应的GPIO引脚为输入模式，然后读取该引脚的电平值。以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32fxxx_hal_gpio.h"

// 初始化KEY1引脚为输入模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1; // KEY1对应的引脚为PA1
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // 如果KEY1按键为下拉电阻，这里应该设为GPIO_PULLDOWN
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 读取KEY1引脚的电平值
if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET) {
    // KEY1按键被按下
} else {
    // KEY1按键未被按下
}

注意，如果KEY1按键为下拉电阻，那么在初始化GPIO引脚时，应该将GPIO_InitStruct.Pull设置为GPIO_PULLDOWN。

相关问题

nlm最大电平逼近代码

### NLM 最大电平逼近算法实现

最大电平逼近（Maximum Level Approximation, MLA）是一种用于多电平逆变器的技术，旨在通过选择最优的子模块组合来最小化输出电压误差。下面展示了一个简化版本的最大电平逼近算法实现。

#### Python代码示例

def find_closest_level(levels, target_voltage):
    """找到最接近目标电压的电平"""
    closest = min(levels, key=lambda x: abs(x - target_voltage))
    return closest


def nlm_modulation(target_voltage, submodules):
    """
    噪声降低模块(NLM)调制函数
    
    参数:
        target_voltage (float): 目标电压值
        submodules (list of dict): 子模块列表，每个字典包含{'level': int}
        
    返回:
        list: 所选子模块索引组成的列表
    """

    # 对所有可能的电平进行排序
    levels = sorted([module['level'] for module in submodules])

    # 查找最接近的目标电压对应的电平
    closest_level = find_closest_level(levels, target_voltage)

    # 获取对应此电平的所有子模块
    selected_modules = [
        i for i, module in enumerate(submodules)
        if module['level'] == closest_level]

    return selected_modules

该方法首先定义辅助函数`find_closest_level()`用来获取离期望输出最近的有效电平；接着，在主逻辑里利用这个功能并返回一组匹配所求条件的最佳子模块集合[^1]。

为了提高精度和效率，实际应用中还可以考虑引入更复杂的优化策略或启发式搜索机制，比如遗传算法、粒子群优化等高级计算手段[^2]。

二位数码管，共阳极，上电显示9-25循环，按键1按下，数码管暂停； 按键2按下，数码管数字+1； 按键3按下，数码管数字-1；用C语言写for循环写出

在C语言中，为了实现你描述的二位数码管控制功能，我们可以使用Pulse Width Modulation (PWM)技术来模拟数码管的动态显示，并配合按键中断来实现暂停、加一和减一的功能。这里我们假设已经有一个初始化好的GPIO口以及按键中断处理函数。下面是一个简化的示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "stm32f10x_gpio.h" // 根据实际硬件库替换

#define LCD_PIN_PINS   // 数码管的IO端口定义
#define KEY1_PIN       // 按键1的GPIO
#define KEY2_PIN       // 按键2的GPIO
#define KEY3_PIN       // 按键3的GPIO
#define DISPLAY_DELAY  // 显示间隔时间

void lcd_display(int digit); // 数码管显示函数
void key_isr_handler(uint16_t); // 键盘中断处理函数

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 初始化GPIO
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD_PIN_PINS; // 阳极接低电平
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    HAL_GPIO_Init(LCD_PIN_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_PIN | KEY2_PIN | KEY3_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置并启用按键中断
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY1_Pin | KEY2_Pin | KEY3_Pin;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY1_IRQn);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY2_IRQn);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY3_IRQn);

    while (1)
    {
        for(int i = 9; i <= 25; ++i) // 循环显示从9到25
        {
            lcd_display(i);
            HAL_Delay(DISPLAY_DELAY); // 等待一段时间
        }

        // 判断按键状态
        if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_PIN)) // 如果按键1按下
            while (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_PIN)); // 暂停显示

        if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_PIN)) // 如果按键2按下
            ++digit; // 数字加一

        if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_PIN)) // 如果按键3按下
            --digit; // 数字减一

        lcd_display(digit); // 更新显示
    }
}

// 数码管显示函数
void lcd_display(int digit)
{
    // 根据给定的数字，更新对应的数码管段选线状态
    // 这里假设是7段数码管，具体实现需要参考具体的电路设计
    // 数字0-9对应的具体位码请自行查找或实现
    switch (digit)
    {
        case 0: ... break;
        case 1: ... break;
        // ...
        case 9: ... break;
    }
}

// 键盘中断处理函数
void key_isr_handler(uint16_t line)
{
    switch(line)
    {
        case KEY1_Pin:
            // 按键1中断处理
            break;
        case KEY2_Pin:
            // 按键2中断处理
            break;
        case KEY3_Pin:
            // 按键3中断处理
            break;
    }
}

请注意，这是一个简化版的示例，实际项目中可能需要连接外部中断控制器（如STM32的EXTI），并考虑中断服务函数的详细实现，以及数码管显示的具体驱动逻辑。另外，`LCD_PIN_PINS`, `KEY1_PIN`, `KEY2_PIN`, 和 `KEY3_PIN` 需要替换为你实际硬件平台的相应引脚。