单片机矩阵式键盘C程序52单片机

单片机矩阵式键盘是一种常用的输入设备，它通过将按键排成网格状，并连接到微控制器的I/O口上，利用简单的电平检测来识别每个键的按下。对于52系列单片机（如8051），设计C语言程序处理矩阵式键盘的基本步骤如下：

1. **硬件连接**：通常会采用行列扫描的方式，将行线并联到单片机的I/O口，列线串联后接至单片机的高电平或者中断请求。

2. **初始化**：设置列线为输出，行线为输入，初始化时先设所有列线高电平，然后逐行读取，观察是否有低电平对应的行，即为按下状态。

3. **扫描过程**：对每一行进行循环扫描，如果检测到某一行有低电平，则记录该列的位置，这通常是通过查找表（译码逻辑）得到实际按键的对应值。

4. **软件解码**：在程序中，编写一个函数，接受当前列的索引作为参数，根据预先设定的矩阵映射关系找到相应的按键编号。

5. **错误处理**：考虑边缘触发和抖动的影响，可能需要添加延时、滤波等措施来防止误触发。

下面是一个简化的示例C程序片段，仅作参考：

#include <reg52.h>
#define ROWS 4
#define COLS 4

sbit Key[][] = {P1 + 0x0F, P1 + 0x0E, P1 + 0x0D, P1 + 0x0C};

void getKey(int col) {
    for(int row = 0; row < ROWS; ++row) {
        P1 = ~Key[row]; // 高电平拉通
        if(P3^= Key[col]) { // 检测列线状态
            if(!P3) return; // 找到按下的键
        }
    }
}

int main() {
    while(1) {
        int keyCol = getKey(P3); // 获取当前按下的列
        if(keyCol != -1) {
            printf("Pressed key: %d\n", keyCol);
        }
    }
}