单片机矩阵式键盘C程序

单片机矩阵式键盘是一种常见的输入设备，通过将按键连接到一个二维网格上，每个按键对应矩阵的一个交叉点。C语言编写这类键盘程序的基本步骤如下：

1. **初始化**：设置矩阵的行和列作为输出端口，通常使用P0、P1等I/O口。

2. **扫描矩阵**：对每一行进行扫描，依次读取列线的状态。如果某一行的某个列线状态改变，说明该位置的键被按下。

3. **去抖处理**：为了避免误触发，需要加入延时并检查连续几次的状态是否一致，确认键被按下后再处理。

4. **识别按键**：根据列的状态确定具体的键位，因为当按下某个键时，对应的列线会变为高电平，而行线则保持低电平。

5. **获取按键值**：根据矩阵布局，根据列的状态计算出实际按下的键值。

下面是一个简单的示例程序框架：

#include <reg52.h> // 如果使用8051系列单片机

#define ROWS 4
#define COLS 4

char matrix[ROWS][COLS] = {...}; // 初始化矩阵对应关系

void keyboard_init(void) {
    // 矩阵列线和行线配置...
}

char get_keycode() {
    char keycode = 0;
    for(int i = 0; i < ROWS; i++) {
        P1 = 0xFF << i; // 扫描行i
        delay_us(5); // 延迟
        if(P0 & (1 << COLS - 1)) { // 列变高说明有按键
            keycode = matrix[i][find_col_with_high_row(P0)];
            break;
        }
    }
    return keycode;
}

// 其他辅助函数...
int find_col_with_high_row(unsigned char cols) {
    // 根据列的状态找到对应的列索引
}

void main(void) {
    keyboard_init();
    while(1) {
        char key = get_keycode();
        if(key != 0) {
            // 按键处理...
        }
    }
}