grid = np.linspace(0, 2*np.pi, s).reshape(1, s, 1) grid = torch.tensor(grid, dtype=torch.float)

时间: 2023-09-27 10:05:39 浏览: 41
这段代码使用了Numpy和PyTorch库来生成一个大小为(1, s, 1)的张量。其中,s是一个整数,np.linspace(0, 2*np.pi, s)生成了一个长度为s的一维Numpy数组,其中包含了从0到2π等间距的s个数字。 接着,使用Numpy中的reshape函数将这个一维数组转换为一个大小为(1, s, 1)的三维数组,其中第一个维度的大小为1,第二个维度的大小为s,第三个维度的大小为1。 最后,使用PyTorch中的tensor函数将这个Numpy数组转换为一个PyTorch张量,并指定它的数据类型为torch.float。这样就生成了一个大小为(1, s, 1)的PyTorch张量grid,可以在PyTorch中进一步使用。
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grids = [] grids.append(np.linspace(0, 1, s)) grids.append(np.linspace(0, 1, s)) grid = np.vstack([xx.ravel() for xx in np.meshgrid(*grids)]).T grid = grid.reshape(1,s,s,2) grid = torch.tensor(grid, dtype=torch.float)

这段代码的主要作用是生成一个网格,其中grids是一个列表,包含两个np.linspace的返回值,这两个返回值分别表示在0到1之间等间隔地取s个数,也就是生成了一个s行2列的矩阵。接着,使用np.meshgrid函数生成一个网格点矩阵,网格矩阵的每一行都是一对网格点坐标。然后使用ravel函数将二维网格矩阵变成一维数组,再使用vstack函数将多个一维数组按垂直方向堆叠起来形成一个二维数组。最后,使用reshape函数将二维数组变成一个四维数组,第一维为1,后三维分别为s、s和2。最后,将四维数组转换成torch tensor类型。

NameError Traceback (most recent call last) Cell In[1], line 1 ----> 1 x_grid, y_grid = np.meshgrid(np.linspace(-4, 4, 100), np.linspace(-4, 4, 100)) 2 xy_grid = np.hstack([x_grid.reshape(-1,1), y_grid.reshape(-1,1)]) 3 xy_grid_tensor = torch.from_numpy(xy_grid.astype(np.float32)) NameError: name 'np' is not defined

这个错误提示显示 `np` 没有定义,因此你需要在代码的开头添加以下导入语句: ```python import numpy as np ``` 这将导入NumPy库并将其命名为`np`,使得你的代码中可以使用NumPy中的函数和方法。

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import torch, os, cv2 from model.model import parsingNet from utils.common import merge_config from utils.dist_utils import dist_print import torch import scipy.special, tqdm import numpy as np import torchvision.transforms as transforms from data.dataset import LaneTestDataset from data.constant import culane_row_anchor, tusimple_row_anchor if __name__ == "__main__": torch.backends.cudnn.benchmark = True args, cfg = merge_config() dist_print('start testing...') assert cfg.backbone in ['18','34','50','101','152','50next','101next','50wide','101wide'] if cfg.dataset == 'CULane': cls_num_per_lane = 18 elif cfg.dataset == 'Tusimple': cls_num_per_lane = 56 else: raise NotImplementedError net = parsingNet(pretrained = False, backbone=cfg.backbone,cls_dim = (cfg.griding_num+1,cls_num_per_lane,4), use_aux=False).cuda() # we dont need auxiliary segmentation in testing state_dict = torch.load(cfg.test_model, map_location='cpu')['model'] compatible_state_dict = {} for k, v in state_dict.items(): if 'module.' in k: compatible_state_dict[k[7:]] = v else: compatible_state_dict[k] = v net.load_state_dict(compatible_state_dict, strict=False) net.eval() img_transforms = transforms.Compose([ transforms.Resize((288, 800)), transforms.ToTensor(), transforms.Normalize((0.485, 0.456, 0.406), (0.229, 0.224, 0.225)), ]) if cfg.dataset == 'CULane': splits = ['test0_normal.txt', 'test1_crowd.txt', 'test2_hlight.txt', 'test3_shadow.txt', 'test4_noline.txt', 'test5_arrow.txt', 'test6_curve.txt', 'test7_cross.txt', 'test8_night.txt'] datasets = [LaneTestDataset(cfg.data_root,os.path.join(cfg.data_root, 'list/test_split/'+split),img_transform = img_transforms) for split in splits] img_w, img_h = 1640, 590 row_anchor = culane_row_anchor elif cfg.dataset == 'Tusimple': splits = ['test.txt'] datasets = [LaneTestDataset(cfg.data_root,os.path.join(cfg.data_root, split),img_transform = img_transforms) for split in splits] img_w, img_h = 1280, 720 row_anchor = tusimple_row_anchor else: raise NotImplementedError for split, dataset in zip(splits, datasets): loader = torch.utils.data.DataLoader(dataset, batch_size=1, shuffle = False, num_workers=1) fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'MJPG') print(split[:-3]+'avi') vout = cv2.VideoWriter(split[:-3]+'avi', fourcc , 30.0, (img_w, img_h)) for i, data in enumerate(tqdm.tqdm(loader)): imgs, names = data imgs = imgs.cuda() with torch.no_grad(): out = net(imgs) col_sample = np.linspace(0, 800 - 1, cfg.griding_num) col_sample_w = col_sample[1] - col_sample[0] out_j = out[0].data.cpu().numpy() out_j = out_j[:, ::-1, :] prob = scipy.special.softmax(out_j[:-1, :, :], axis=0) idx = np.arange(cfg.griding_num) + 1 idx = idx.reshape(-1, 1, 1) loc = np.sum(prob * idx, axis=0) out_j = np.argmax(out_j, axis=0) loc[out_j == cfg.griding_num] = 0 out_j = loc # import pdb; pdb.set_trace() vis = cv2.imread(os.path.join(cfg.data_root,names[0])) for i in range(out_j.shape[1]): if np.sum(out_j[:, i] != 0) > 2: for k in range(out_j.shape[0]): if out_j[k, i] > 0: ppp = (int(out_j[k, i] * col_sample_w * img_w / 800) - 1, int(img_h * (row_anchor[cls_num_per_lane-1-k]/288)) - 1 ) cv2.circle(vis,ppp,5,(0,255,0),-1) vout.write(vis) vout.release()

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