python3里面if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):，改为按'ESC'

在Python3中，`cv2.waitKey(1)`是OpenCV库中的一个函数，用于等待键盘输入。它会暂停程序的运行，并等待用户按下一个键，等待时间为1毫秒。如果在等待时间内没有任何键被按下，则返回-1。如果有键被按下，则返回键的ASCII码值。

在if语句中，它可以用来检测用户是否按下了某个键，例如：

if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
    break

这个代码片段会在等待用户按下键盘上的“q”键时跳出循环。

相关问题

cv.waitKey()

`cv.waitKey()` 是 OpenCV（Open Source Computer Vision Library）中的一个函数，通常用于计算机视觉应用中的窗口交互。这个函数在使用 `imshow()` 函数显示图像后暂停程序执行，等待用户对当前显示的图像进行某些操作，如按下键盘上的某个键或鼠标点击。

参数说明：
- `waitKey(n)` 中的 `n` 是一个可选的整数，表示毫秒数，如果设置为 `-1` 或省略，则函数会阻塞直到有按键被按下或达到默认的延时时间（通常是500ms）。如果你提供了延迟时间，那么如果没有用户操作，程序会在指定的时间后自动继续执行。

返回值：
- 如果用户按下了键盘上的某个键，`waitKey()` 函数会返回该键对应的ASCII码。如果按下了 Esc 键（通常关闭窗口），则返回 -1。
- 如果没有提供延迟时间，函数会立即返回，除非用户有按键动作。

举个例子：

import cv2

# 加载并显示图片
img = cv2.imread('image.jpg')
cv2.imshow('Image', img)

# 等待用户按键，如果按键是q，则关闭窗口
if cv2.waitKey(0) & 0xFF == ord('q'):
    cv2.destroyAllWindows()

在这个例子中，程序会显示图片并暂停，直到用户按下 'q' 键或者等待了默认的500ms。如果用户点击了Esc键，会直接关闭窗口。

写一个以下UDP发送程序的python接受程序 int main(int argc, char *argv[]) { UnitreeCamera cam0("trans_rect_config_cam1.yaml"); ///< init camera by device node number UnitreeCamera cam1("trans_rect_config_cam2.yaml"); ///< init camera by device node number if(!cam0.isOpened()) ///< get camera open state exit(EXIT_FAILURE); if(!cam1.isOpened()) ///< get camera open state exit(EXIT_FAILURE); cam0.startCapture(true,false); ///< disable share memory sharing and able image h264 encoding cam1.startCapture(true,false); ///< disable share memory sharing and able image h264 encoding usleep(500000); while(cam0.isOpened()&&cam1.isOpened()) { cv::Mat left0,right0, left1, right1; if(!cam0.getRectStereoFrame(left0,right0)) { usleep(500); continue; } if(!cam1.getRectStereoFrame(left1,right1)) { usleep(500); continue; } char key = cv::waitKey(10); if(key == 27) // press ESC key break; } cam0.stopCapture(); ///< stop camera capturing cam1.stopCapture(); ///< stop camera capturing return 0; }

以下是一个使用Python编写的接收程序，用于接收UDP发送的图像数据：

import cv2
import numpy as np
import socket
import struct

# 创建Socket连接并绑定IP和端口
server_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
server_socket.bind(('本机IP', 5000))

# 创建两个窗口用于显示图像
cv2.namedWindow("Camera 0", cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.namedWindow("Camera 1", cv2.WINDOW_NORMAL)

# 定义图像大小及通道数
image_width = 640
image_height = 480
channels = 3

while True:
    # 接收图像数据和图像序号
    data, addr = server_socket.recvfrom(image_width * image_height * channels * 2)
    index, = struct.unpack('i', data[:4])
    image_data = np.frombuffer(data[4:], dtype=np.uint8)
    
    # 将图像数据转换为OpenCV格式
    image = np.reshape(image_data, (image_height, image_width, channels))

    # 分别显示两个摄像头的图像
    if index == 0:
        cv2.imshow("Camera 0", image)
    elif index == 1:
        cv2.imshow("Camera 1", image)

    # 按下 'q' 键退出循环
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 关闭连接和窗口
server_socket.close()
cv2.destroyAllWindows()

请将其中的 `'本机IP'` 替换为接收程序运行的计算机的IP地址。同时，确保发送程序和接收程序在不同的计算机上运行，并且能够互相访问。