opencvsharp 已知一个像素点Point pt及图像Mat smoothed，用 Cv2.CornerSubPix(求出此点的边沿亚像素坐标

好的，根据您的要求，下面是使用 OpenCVSharp 计算像素点 pt 的亚像素坐标的示例代码：

using OpenCvSharp;

// 定义输入像素点和输入图像
Point pt = new Point(100, 100);
Mat smoothed = new Mat("path/to/smoothed/image.png");

// 对图像进行灰度化处理
Mat gray = new Mat();
Cv2.CvtColor(smoothed, gray, ColorConversionCodes.BGR2GRAY);

// 定义角点检测参数
var parameters = new CornerSubPixParams
{
    WinSize = new Size(5, 5),
    MaxIterations = 30,
    Epsilon = 0.001
};

// 对输入点进行角点检测
Point2f[] corners = new Point2f[] { pt };
Cv2.CornerSubPix(gray, corners, new Size(5, 5), new Size(-1, -1), parameters);

// 输出边沿亚像素坐标
Console.WriteLine($"Sub-pixel coordinates: ({corners[0].X}, {corners[0].Y})");

在这个示例中，我们首先定义了输入像素点 `pt` 和输入图像 `smoothed`。接着，我们对输入图像进行灰度化处理，并使用 `Cv2.CornerSubPix` 方法来检测输入点的边沿亚像素坐标。最后，我们输出了检测到的边沿亚像素坐标。

请注意，以上代码中的 `path/to/smoothed/image.png` 应该替换为您实际的图像文件路径。另外，您需要在项目中添加 OpenCVSharp 库的引用才能使用以上代码。