写一个长方形物体的抓边和定位，计算出中心坐标。输出中心坐标

好的，对于长方形物体的抓边和定位，以下是一个简单的Halcon程序示例，用于计出长方形物体的中心坐并输出：

from hdevelop import *
import sys

def main():
    try:
 # 创建Halcon程序实例
        dev = HDevelop()

        # 读取图像
        dev.read_image("image.jpg")
        
        # 将图像转为灰度图
        dev.change_gray("gray")

        # 预处理图像，例如平滑、滤波等
        dev.smooth_image("gray", "smoothed", 5)

        # 查找边缘
        dev.edges_image("smoothed", "edges", "sobel", 20, 40)

        # 抓取长方形边缘
        dev.gen_rectangle1(100, 100, 400, 400, "rectangle")
        dev.reduce_domain("edges", "rectangle", "rect_edges")

        # 定位长方形
        dev.find_shape_model("rect_edges", "model", 0, 360, 0.5, 1, 0.5, "least_squares",
                             ["num_matches"], ["result_id"])

        # 计算中心坐标
        dev.get_shape_model_contours("model", 1)
        dev.get_contour_xld(dev.contour_id, "center_x")
        dev.get_contour_xld(dev.contour_id, "center_y")

        # 输出中心坐标
        center_x = dev.get_var_tuple("center_x")
        center_y = dev.get_var_tuple("center_y")
        print("中心坐标：(x={}, y={})".format(center_x[0], center_y[0]))

    except HalconException as ex:
        print("Halcon异常：{}".format(ex))

    # 退出程序
    dev.exit()

if __name__ == "__main__":
    main()

请注意，以上示例仅为演示目的，实际应用中可能需要根据具体场景进行参数调整和算法优化。同时，确保您已经正确安装和配置了Halcon开发环境，并且将图片命名为"image.jpg"放在程序同级目录下。