建立数学模型，给出无人机投放距离（投放物资时无人机与地面物资指定落地点之间的直线距离）与无人机飞行高度、飞行速度、空气阻力等之间的关系

假设无人机的质量为m，飞行速度为v，飞行高度为h，空气密度为ρ，空气阻力系数为k。则无人机受到来自空气阻力的力为F=kρv^2S/2，其中S为无人机的横截面积。

根据牛顿第二定律F=ma，考虑竖直方向和水平方向的受力平衡，可以列出以下方程组：

竖直方向：mg-Fsinθ=ma
水平方向：Fcosθ=ma

其中θ为无人机的飞行角度，g为重力加速度。

解得无人机的加速度a=(g-kρv^2S/2m)sinθ，无人机的飞行距离为d=v^2/g*(1-cosθ)-(kρS/2m)h^2

由于无人机的飞行角度θ和空气阻力系数k是未知的，因此需要进一步求解。可以通过实验测量无人机在不同高度、速度下的投放距离，然后利用数值拟合方法确定θ和k的值。

一般来说，投放距离随着飞行高度的增加而增加，同时也会受到飞行速度和空气阻力的影响。因此可以建立如下的数学模型：

d=f(v,h,k,θ)+ε

其中，f是一个多元函数，描述了投放距离与各个参数之间的关系，ε是误差项，反映了实际测量值和模型预测值之间的差异。可以通过最小二乘法等方法来拟合模型参数，得到最优的投放距离预测模型。