ubuntu 22.04 安装make

由于 Ubuntu 22.04 目前还未发布，以下是在 Ubuntu 21.10 上安装make的方法，你可以参考一下：

1. 更新软件包列表：

sudo apt update

2. 安装make：

sudo apt install make

该指令将会从Ubuntu软件源安装make工具及其相关依赖项。

安装完成后，你可以通过输入以下指令来检查make是否已经安装成功：

make --version

如果make已经安装成功，该指令将会输出当前安装的make版本号。

相关问题

ubuntu22.04catkin make

Ubuntu 22.04 上的 catkin_make 是 ROS (Robot Operating System) 的构建工具，它用于自动化处理在 ROS 环境下开发包的构建、依赖管理和打包过程。Catkin是一个针对ROS的构建系统，设计用于管理复杂的软件栈，并维护其依赖项。

当你在 Ubuntu 22.04 使用 `catkin_make` 命令时，通常会按照以下步骤操作：

1. **导航到工作目录**：首先，你需要在含有`CMakeLists.txt`（描述了包结构和依赖关系的文件）的工作空间根目录下运行该命令。

2. **初始化**：如果你初次在这个目录下工作，可能需要先运行`catkin_init_workspace`来创建猫kin工作空间。

3. **构建**：然后，你可以输入`catkin_make`命令，这将执行以下操作：
- 自动查找并下载依赖的软件包（如果尚未安装）。
- 执行CMake配置（生成构建目标）。
- 编译源代码（如果有源码更新）。
- 创建二进制包（如 `.deb` 或 `.tar.gz` 文件），以便于发布和部署。

4. **测试和安装**：如果包内有测试脚本，`make test`可以运行它们；而`sudo make install`则可以将构建好的包安装到系统的某个位置，供其他程序引用。

Ubuntu22.04安装ros

ROS (Robot Operating System) 是一个开源机器人操作系统，可以帮助开发人员更容易地创建机器人应用程序。在 Ubuntu 22.04 上安装 ROS 的步骤如下：

1. 首先，打开终端，并输入以下命令来设置 ROS 的软件库：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 接下来，添加 ROS 的密钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包列表：

sudo apt update

4. 安装 ROS：

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化 ROS 环境：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

6. 检查是否安装成功：

sudo apt-get install python-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

7. 安装常用工具：

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

8. 创建工作空间

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace

9. 编译工作空间

cd ~/catkin_ws
catkin_make

10. 添加工作空间到环境变量

echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

完成以上步骤后，您就可以在 Ubuntu 22.04 上使用 ROS 了。