ubuntu22.04安装Ceres

要在Ubuntu 22.04上安装Ceres Solver，可以按照以下步骤进行操作：

1. 安装必要的依赖项：

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y cmake libgoogle-glog-dev libatlas-base-dev libsuitesparse-dev

2. 下载Ceres Solver源代码：

git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver
cd ceres-solver

3. 创建并进入build目录：

mkdir build
cd build

4. 运行cmake：

cmake ..

5. 编译并安装Ceres Solver：

make -j4
sudo make install

6. 验证安装是否成功：

make test