ubuntu22.04 安装ceres1.14.0

Ubuntu 22.04 (Jammy Jellyfish) 使用的是最新版本的软件包管理系统，即 apt。安装 Ceres Solver 1.14.0 需要先确保您的系统上已经安装了 `apt` 并更新了软件库。以下是安装步骤：

1. **更新软件源**:

   sudo apt update

2. **添加额外的存储库，如果需要**:
Ceres Solver 的官方 Debian 存储库可能不包含 1.14.0 版本，但你可以从其官方网站下载二进制包。首先，访问 https://ceres-solver.org/download.html ，找到对应的版本并下载。

3. **解压文件**:
将下载的 .deb 文件解压到 `/tmp` 或 `/usr/local` 目录下。

4. **安装**:
由于非官方包，通常需要手动安装，例如对下载的 `ceres-solver_1.14.0-xxx_amd64.deb` 这样命名的文件：

   sudo dpkg -i /path/to/ceres-solver_1.14.0-xxx_amd64.deb

请注意替换 `/path/to/` 为实际的文件路径。

5. **检查安装**:

   sudo apt list ceres-solver

由于 Ubuntu 22.04 的默认源可能不包含旧版本的 Ceres Solver，所以你可能需要根据官网提供的说明或第三方仓库来安装。如果你遇到依赖问题，可能还需要安装其他必要的库。