ubuntu22.04安装ceres

要在Ubuntu 22.04上安装Ceres Solver，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，您需要安装一些依赖项。在终端中输入以下命令以安装这些依赖项：

   sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev

2. 下一步是安装Eigen库。根据引用中的信息，您需要安装版本为3.4.0的Eigen。您可以自行下载并安装该版本，或者使用以下命令安装较新的版本（请确保版本低于3.30）：

   sudo apt-get install libeigen3-dev

3. 接下来，您需要下载Ceres Solver的源代码。您可以从Ceres Solver的官方GitHub页面下载最新版本的源代码。

4. 下载完成后，解压缩源代码并进入解压缩后的目录。

5. 在该目录下打开终端，并按照引用中的步骤输入以下命令：

   sudo touch tbb_stddef.h
   sudo gedit tbb_stddef.h

6. 打开的文件中，复制引用中提供的链接中的文档内容，并保存。

7. 保存文件后，重新运行以下命令：

   cmake ..
   make -j4
   sudo make install

通过按照上述步骤进行操作，您将能够在Ubuntu 22.04上成功安装Ceres Solver。请注意，这些步骤可能会根据您的系统环境和软件版本略有变化。如果遇到任何问题，请查阅官方文档或社区支持以获得更多帮助。