ubuntu22.04安装ceres2.0

安装Ceres 2.0.0版本在Ubuntu 22.04上需要进行以下步骤：
1. 首先，你需要卸载之前的Ceres版本。你可以通过删除"/usr/local/lib/"中的库文件以及"/usr/local/include/ceres/"中的头文件来完成卸载。可以使用以下命令进行删除：

   sudo rm -r /usr/local/lib/cmake/Ceres
   sudo rm -rf /usr/local/include/ceres
   sudo rm /usr/local/lib/libceres.a

2. 安装Ceres所需的依赖库。你可以使用以下命令来安装相关依赖库：

   sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev

3. 下载Ceres 2.0.0版本的源代码并解压缩。
4. 进入解压后的Ceres目录，并创建一个名为"build"的文件夹。
5. 进入"build"文件夹，并运行以下命令来配置Ceres的构建过程：

   cmake ..

6. 接下来，运行以下命令进行编译：

   make

7. 最后，运行以下命令来安装Ceres：

   sudo make install

这样，你就成功安装了Ceres 2.0.0版本在Ubuntu 22.04上。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [ubuntu安装ceres、pyceres及对应报错解决](https://blog.csdn.net/weixin_41169280/article/details/127559735)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [Ubuntu22.04 安装ceres-solver，cmake编译报错有tbb_stddef.h](https://blog.csdn.net/qq_45999722/article/details/129267563)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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