Ubuntu安装Ceres

Ubuntu 安装 Ceres 库的过程大致分为几个步骤：

### 步骤 1: 更新系统

首先，在开始之前，更新你的系统确保所有已知的软件包都有最新版本。

sudo apt update
sudo apt upgrade

### 步骤 2: 安装依赖

Ceres Solver 依赖于其他一些库，如Eigen 和 glog，所以需要先安装它们。

sudo apt install libeigen3-dev glog-dev

### 步骤 3: 下载 Ceres-Solver 源码

访问 Ceres Solver 的官方 GitHub 页面 (https://github.com/ceres-solver/ceres-solver) 并克隆最新的源代码到你的本地目录中。

git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git
cd ceres-solver/

### 步骤 4: 配置并构建项目

配置 Ceres Solver 构建过程，通常可以使用默认设置（`cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release .`），然后进入 `build` 目录，并运行 `make` 编译程序。

cd build
make

### 步骤 5: 安装 Ceres

完成构建后，你可以通过以下命令安装生成的库文件。

sudo make install

### 步骤 6: 测试安装是否成功

为了验证安装是否成功，你可以编写一个小的测试脚本并尝试使用 Ceres 解决器的 API 来运行一些示例。

echo '#include <ceres/ceres.h>' > test.cc
echo 'int main() {' >> test.cc
echo '  ceres::Solver::Options options;' >> test.cc
echo '  options.minimizer_progress_to_stdout = true;' >> test.cc
echo '  ceres::Problem problem;' >> test.cc
echo '  ceres::Solve(options, &problem);' >> test.cc
echo '}' >> test.cc

g++ -o test_test test.cc $(pkg-config --cflags --libs ceres-solver)
./test_test

如果没有任何错误信息，则表明 Ceres 已经成功安装并且可以正常工作了。

### 关联问题:

1. 在安装过程中遇到错误如何解决？
2. 如何查找 Ceres Solver 的文档和示例？
3. Ceres Solver 能够用于哪些类型的优化问题？