Ubuntu验证ceres安装

Ubuntu上验证Ceres Solver（Ceres Solver是一个高效的开源C++库，用于解决大规模非线性最小二乘优化问题）的安装通常涉及到检查库是否已成功构建并且依赖项设置正确。以下是基本步骤：

1. **确认安装**:
首先，你可以通过命令行运行`dpkg -l | grep ceres`或`apt list ceres-solver`来查看Ceres Solver是否已经安装。

2. **检查版本**:
如果安装了，运行`ceres-solver --version`来验证当前的版本信息。

3. **静态或动态链接**:
确认Ceres是在编译时选择了哪种形式，静态链接（`.a`文件）或动态链接（`.so`文件），因为验证方式会有所不同。

4. **头文件检查**:
检查包含目录如 `/usr/include/ceres` 或 `include/ceres` 是否存在，并能正确包含头文件，比如`ceres_cost_function.h`。

5. **链接库检查**:
使用`ldd`工具检查程序或示例是否正确链接到Ceres库，例如：`ldd your_program`，看是否有`libceres.so`。

6. **测试示例**:
运行Ceres提供的示例程序，如`./ceres_example`，如果能正常运行并输出结果，那么安装就是有效的。

7. **配置文件**:
查看Ceres的相关配置文件，如`/etc/ldconfig.conf`，确认路径是否正确配置。