ubuntu18.04安装ceres库

要在Ubuntu 18.04上安装Ceres库，请按照以下步骤操作：

1. 打开终端并更新软件包列表：

sudo apt-get update

2. 安装必要的依赖项：

sudo apt-get install libgoogle-glog-dev libatlas-base-dev libsuitesparse-dev

3. 下载Ceres库：

git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver

4. 进入Ceres库目录：

cd ceres-solver

5. 创建一个build目录并进入：

mkdir build
cd build

6. 运行cmake：

cmake ..

7. 编译Ceres库：

make -j3

8. 安装Ceres库：

sudo make install

现在，您已经成功地在Ubuntu 18.04上安装了Ceres库。

相关问题

ubuntu18.04安装ceres

### 回答1：
在 Ubuntu 18.04 中安装 Ceres 有以下几个步骤：

1. 安装依赖项：

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y libatlas-base-dev libsuitesparse-dev libeigen3-dev

2. 下载 Ceres 的源码：

wget http://ceres-solver.org/ceres-solver-1.14.0.tar.gz
tar xzf ceres-solver-1.14.0.tar.gz
cd ceres-solver-1.14.0

3. 编译并安装 Ceres：

mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

4. 在 Ubuntu 中验证 Ceres 是否安装成功：

ceres_solver_example

如果以上命令执行成功且没有出现错误，则说明 Ceres 已经成功安装到您的 Ubuntu 系统中了。

### 回答2：
在Ubuntu 18.04上安装Ceres Solver需要进行以下步骤：

1. 打开终端，通过以下命令更新系统软件包列表：

   sudo apt update

2. 安装必要的软件包和依赖项：

   sudo apt install cmake libgoogle-glog-dev libatlas-base-dev libsuitesparse-dev

3. 下载Ceres Solver源代码并解压缩：

   wget http://ceres-solver.org/ceres-solver-1.14.0.tar.gz
   tar zxf ceres-solver-1.14.0.tar.gz

4. 进入解压后的目录：

   cd ceres-solver-1.14.0

5. 创建一个名为"build"的目录并进入：

   mkdir build
   cd build

6. 运行CMake生成构建系统：

   cmake ..

7. 使用make命令构建Ceres Solver：

   make -j2

请注意，"-j2"参数可以根据您的系统配置进行调整，用于指定并行编译的线程数。
8. 安装Ceres Solver：

   sudo make install

这将会将Ceres Solver库文件和头文件安装到系统目录中。
9. 完成后，您可以验证安装是否成功：

   make test

如果所有测试通过，则表示Ceres Solver已正确安装在您的Ubuntu 18.04系统上。

通过按照上述步骤执行，您将成功在Ubuntu 18.04上安装Ceres Solver。

### 回答3：
在Ubuntu 18.04上安装Ceres Solver可以按照以下步骤进行：

1. 打开终端，使用以下命令更新软件包列表：

sudo apt update

2. 安装Ceres Solver的依赖项，包括必要的C++编译器工具链和其他库：

sudo apt install build-essential cmake libgoogle-glog-dev libgflags-dev libatlas-base-dev libeigen3-dev libsuitesparse-dev

3. 下载Ceres Solver源代码。可以选择使用Git克隆存储库或手动下载源代码压缩包。如果选择使用Git，可以执行以下命令：

git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver

4. 进入下载的Ceres Solver目录：

cd ceres-solver

5. 创建一个用于构建的目录，并进入该目录：

mkdir build
cd build

6. 使用CMake配置Ceres Solver的构建过程：

cmake ..

7. 运行make命令编译Ceres Solver：

make -j4

注意：可以将-j参数中的数字替换为系统上可用的CPU核心数，以加快编译速度。

8. 编译完成后，可以使用以下命令进行安装：

sudo make install

这将安装Ceres Solver到系统目录中。

9. 最后，可以使用以下命令运行Ceres Solver的示例程序来验证安装是否成功：

cd ../examples
./bundle_adjustment

这样就完成了在Ubuntu 18.04上安装Ceres Solver的过程。请注意，这只是一个简单的指南，具体的步骤可能会有所变化，取决于您的系统配置和需求。

ubuntu18.04安装ceres1.14

1. 首先，打开终端并更新软件包列表：

sudo apt-get update

2. 安装必要的依赖项：

sudo apt-get install liblapack-dev libblas-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev

3. 下载Ceres Solver 1.14的源代码：

wget http://ceres-solver.org/ceres-solver-1.14..tar.gz

4. 解压缩下载的文件：

tar zxf ceres-solver-1.14..tar.gz

5. 进入解压后的目录：

cd ceres-solver-1.14.

6. 创建一个build目录：

mkdir build

7. 进入build目录：

cd build

8. 运行cmake：

cmake ..

9. 编译Ceres Solver：

make -j3

10. 安装Ceres Solver：

sudo make install

11. 验证安装是否成功：

ceres_test_programs

以上就是在Ubuntu 18.04上安装Ceres Solver 1.14的步骤。