ubuntu18.04安装ceres库

时间: 2023-04-15 15:00:30 浏览: 89
要在Ubuntu 18.04上安装Ceres库,请按照以下步骤操作: 1. 打开终端并更新软件包列表: sudo apt-get update 2. 安装必要的依赖项: sudo apt-get install libgoogle-glog-dev libatlas-base-dev libsuitesparse-dev 3. 下载Ceres库: git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver 4. 进入Ceres库目录: cd ceres-solver 5. 创建一个build目录并进入: mkdir build cd build 6. 运行cmake: cmake .. 7. 编译Ceres库: make -j3 8. 安装Ceres库: sudo make install 现在,您已经成功地在Ubuntu 18.04上安装了Ceres库。
相关问题

ubuntu18.04安装ceres

### 回答1: 在 Ubuntu 18.04 中安装 Ceres 有以下几个步骤: 1. 安装依赖项: ``` sudo apt-get update sudo apt-get install -y libatlas-base-dev libsuitesparse-dev libeigen3-dev ``` 2. 下载 Ceres 的源码: ``` wget http://ceres-solver.org/ceres-solver-1.14.0.tar.gz tar xzf ceres-solver-1.14.0.tar.gz cd ceres-solver-1.14.0 ``` 3. 编译并安装 Ceres: ``` mkdir build cd build cmake .. make sudo make install ``` 4. 在 Ubuntu 中验证 Ceres 是否安装成功: ``` ceres_solver_example ``` 如果以上命令执行成功且没有出现错误,则说明 Ceres 已经成功安装到您的 Ubuntu 系统中了。 ### 回答2: 在Ubuntu 18.04上安装Ceres Solver需要进行以下步骤: 1. 打开终端,通过以下命令更新系统软件包列表: ``` sudo apt update ``` 2. 安装必要的软件包和依赖项: ``` sudo apt install cmake libgoogle-glog-dev libatlas-base-dev libsuitesparse-dev ``` 3. 下载Ceres Solver源代码并解压缩: ``` wget http://ceres-solver.org/ceres-solver-1.14.0.tar.gz tar zxf ceres-solver-1.14.0.tar.gz ``` 4. 进入解压后的目录: ``` cd ceres-solver-1.14.0 ``` 5. 创建一个名为"build"的目录并进入: ``` mkdir build cd build ``` 6. 运行CMake生成构建系统: ``` cmake .. ``` 7. 使用make命令构建Ceres Solver: ``` make -j2 ``` 请注意,"-j2"参数可以根据您的系统配置进行调整,用于指定并行编译的线程数。 8. 安装Ceres Solver: ``` sudo make install ``` 这将会将Ceres Solver库文件和头文件安装到系统目录中。 9. 完成后,您可以验证安装是否成功: ``` make test ``` 如果所有测试通过,则表示Ceres Solver已正确安装在您的Ubuntu 18.04系统上。 通过按照上述步骤执行,您将成功在Ubuntu 18.04上安装Ceres Solver。 ### 回答3: 在Ubuntu 18.04上安装Ceres Solver可以按照以下步骤进行: 1. 打开终端,使用以下命令更新软件包列表: ``` sudo apt update ``` 2. 安装Ceres Solver的依赖项,包括必要的C++编译器工具链和其他库: ``` sudo apt install build-essential cmake libgoogle-glog-dev libgflags-dev libatlas-base-dev libeigen3-dev libsuitesparse-dev ``` 3. 下载Ceres Solver源代码。可以选择使用Git克隆存储库或手动下载源代码压缩包。如果选择使用Git,可以执行以下命令: ``` git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver ``` 4. 进入下载的Ceres Solver目录: ``` cd ceres-solver ``` 5. 创建一个用于构建的目录,并进入该目录: ``` mkdir build cd build ``` 6. 使用CMake配置Ceres Solver的构建过程: ``` cmake .. ``` 7. 运行make命令编译Ceres Solver: ``` make -j4 ``` 注意:可以将-j参数中的数字替换为系统上可用的CPU核心数,以加快编译速度。 8. 编译完成后,可以使用以下命令进行安装: ``` sudo make install ``` 这将安装Ceres Solver到系统目录中。 9. 最后,可以使用以下命令运行Ceres Solver的示例程序来验证安装是否成功: ``` cd ../examples ./bundle_adjustment ``` 这样就完成了在Ubuntu 18.04上安装Ceres Solver的过程。请注意,这只是一个简单的指南,具体的步骤可能会有所变化,取决于您的系统配置和需求。

ubuntu18.04安装ceres1.14

1. 首先,打开终端并更新软件包列表: sudo apt-get update 2. 安装必要的依赖项: sudo apt-get install liblapack-dev libblas-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev 3. 下载Ceres Solver 1.14的源代码: wget http://ceres-solver.org/ceres-solver-1.14..tar.gz 4. 解压缩下载的文件: tar zxf ceres-solver-1.14..tar.gz 5. 进入解压后的目录: cd ceres-solver-1.14. 6. 创建一个build目录: mkdir build 7. 进入build目录: cd build 8. 运行cmake: cmake .. 9. 编译Ceres Solver: make -j3 10. 安装Ceres Solver: sudo make install 11. 验证安装是否成功: ceres_test_programs 以上就是在Ubuntu 18.04上安装Ceres Solver 1.14的步骤。

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