ubuntu18.04安装ceres-solver

### 回答1：

如果您在Ubuntu 18.04系统上安装ceres-solver，您可以使用以下步骤进行安装：

1. 更新您的系统：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

2. 安装必要的软件包：

sudo apt-get install libatlas-base-dev libsuitesparse-dev

3. 下载并安装Ceres Solver：

wget http://ceres-solver.org/ceres-solver-1.14.0.tar.gz
tar xvf ceres-solver-1.14.0.tar.gz
cd ceres-solver-1.14.0
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

4. 检查安装是否成功：

ceres_version

如果它输出了Ceres Solver的版本号，则说明安装成功。

请注意，在安装过程中，您可能需要先安装一些其他的依赖项，如果您在安装过程中遇到问题，请检查您的系统是否缺少任何必要的软件包。

### 回答2：
Ubuntu18.04是一种广泛使用的开源操作系统，而Ceres-solver则是一种用于最小化非线性代数方程的C ++库，被广泛应用于计算机视觉和机器人领域。在本文中，我们将探讨如何在Ubuntu18.04上安装Ceres-solver。

方法一：通过软件包管理器安装

Ubuntu18.04已经包含了Ceres-solver，因此我们可以通过软件包管理器轻松地安装它。具体步骤如下：

1. 通过终端窗口打开软件包管理器：

sudo apt-get update
sudo apt-get install libceres-dev

2. 安装后，我们可以检查Ceres-solver是否成功安装。通过终端窗口输入以下命令进行检查：

pkg-config --modversion ceres

如果Ceres-solver成功安装，则会显示Ceres-solver的版本号。

方法二：通过源代码安装

如果您想安装最新版本的Ceres-solver，或者如果软件包管理器无法提供所需的版本，则可以通过源代码安装。具体步骤如下：

1. 从Ceres-solver官方网站下载 Ceres-solver的源代码：http://ceres-solver.org/installation.html

2. 下载后，将压缩文件解压缩。在终端窗口中进入解压缩后的文件夹，并运行以下命令：

sudo mkdir build
cd build
sudo cmake ..
sudo make
sudo make install

3. 安装完成后，我们可以检查Ceres-solver是否成功安装。通过终端窗口输入以下命令进行检查：

pkg-config --modversion ceres

如果Ceres-solver成功安装，则会显示Ceres-solver的版本号。

总结：

通过软件包管理器安装Ceres-solver可能更为简单，但这并不意味着源代码安装不是好选择。如果您想安装最新版本的软件，或者 Ubuntu 软件包管理器没有所需软件包。我们希望这篇文章对您有所帮助，让您成功在Ubuntu18.04上安装Ceres-solver。

### 回答3：
ceres-solver是一个广泛应用于计算机视觉、机器人和自动驾驶领域的C++库，它提供了许多优秀的优化算法。在ubuntu18.04中安装ceres-solver非常简单，下面给出步骤：

1. 打开终端，安装必要的依赖库：sudo apt-get install cmake libgoogle-glog-dev libatlas-base-dev

2. 从官方网站下载ceres-solver的源代码包，解压tar.gz包到/home/user/文件夹中（user为当前用户名），并进入解压后的文件夹

3. 在终端中进入解压后的文件夹，先建立build文件夹:`mkdir build`, 然后进入该文件夹:`cd build`

4. 对于64位系统的用户，可以在终端中使用如下命令设置编译器参数：cmake .. -DCMAKE_CXX_FLAGS="-std=c++11"【注：-std=c++11是C++11标准，用于支持新的特性】；对于32位系统的用户，使用cmake .. 就可以了

5. 在终端中输入：make -j4（其中- j 后面的数字是并行编译的数量，按实际情况进行调整），编译源代码，此时电脑会开始编译并生成ceres-solver库，时间较长，请耐心等待。

6. 输入如下命令进行安装：sudo make install

7. 检查是否安装成功，在终端中输入：pkg-config --modversion ceres。若显示版本号，则代表安装成功。

这样，ceres-solver已经成功安装到了ubuntu18.04系统中。此时您可以在自己的程序中使用ceres-solver库，实现自动优化和计算。