ubuntu18.04 ceres安装

在Ubuntu 18.04上安装Ceres的步骤如下：

1. 下载Ceres：可以从Ceres的官方网站或GitHub页面上下载最新版本的Ceres源代码。

2. 安装相关依赖：在安装Ceres之前，需要先安装一些必要的依赖项。其中包括liblapack-dev、libsuitesparse-dev、libcxsparse3、libgflags-dev、libgoogle-glog-dev和libgtest-dev。你可以使用以下命令来安装这些依赖项：

   sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev

3. 编译Ceres：进入Ceres源代码的目录，运行以下命令来编译Ceres：

   mkdir build && cd build
   cmake ..
   make

4. 安装Ceres：编译完成后，在同一个目录下运行以下命令来安装Ceres：

   sudo make install

请注意，如果你在安装过程中遇到无法定位libcxsparse3.1.2的问题，可以按照以下步骤进行解决：

1. 打开sources.list文件：

   sudo gedit /etc/apt/sources.list

2. 将以下源粘贴到文件的最上方：

   deb http://cz.archive.ubuntu.com/ubuntu trusty main universe

3. 更新源：

   sudo apt-get update

4. 重新输入依赖项安装命令来安装libcxsparse3.1.2和其他依赖项：

   sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev

以上就是在Ubuntu 18.04上安装Ceres的步骤。希望对你有帮助！
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Ubuntu18.04安装Ceres](https://blog.csdn.net/weixin_44444810/article/details/121557519)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [Ubuntu18.04安装Ceres，图文详解](https://blog.csdn.net/qq_42257666/article/details/124600564)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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