ubuntu安装Ceres Solver

在Ubuntu上安装Ceres Solver（C++求解优化问题库），你可以按照以下步骤操作：

1. **更新包列表**：
打开终端，首先确保你的系统是最新的：

   sudo apt-get update

2. **安装依赖**：
Ceres Solver需要一些C++开发工具和依赖，可以使用`build-essential`包来安装：

   sudo apt-get install build-essential cmake git

3. **克隆Ceres Solver仓库**：
使用`git clone`命令从GitHub下载源码：

   git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git

4. **进入目录并构建**：
进入刚刚克隆的目录，然后创建一个构建目录，并进入其中：

   cd ceres-solver
   mkdir build
   cd build

创建一个新的CMakeLists.txt文件（如果不存在）并配置CMake：

   cmake ..

如果你想要启用GPU加速，可能还需要添加额外的CUDA支持：

   cmake -DCMAKE_CUDA_FLAGS='-D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0' ..

然后编译并安装：

   make -j$(nproc) # 使用所有可用的处理器核心数进行编译
   sudo make install

5. **验证安装**：
安装完成后，可以在终端运行一个小示例程序来确认Ceres Solver是否已经成功安装：

   cd ..  # 返回到ceres-solver根目录
   ctest  # 运行测试以检查安装

如果你遇到任何问题，记得查阅Ceres Solver官方文档或寻求在线帮助。