如何在Ubuntu20.4操作系统环境中正确地安装Ceres Solver 1.14.0版本？

在Ubuntu 20.4系统中安装Ceres Solver 1.14.0版本需要通过包管理器apt来进行，因为这是一个流行的Linux发行版自带的软件包管理工具。以下是详细的步骤：

首先，确保你的系统已经更新到最新状态，输入以下命令并按回车键：
sudo apt update && sudo apt upgrade
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接下来，你需要添加Ceres Solver的官方存储库。打开终端，输入：
sudo add-apt-repository ppa:ceres-solver/ceres-solver
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这将添加Ceres Solver的PPA（个人打包档案）。

更新软件包列表：
sudo apt-get update
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现在你可以安装Ceres Solver了。使用下面的命令安装1.14.0版本：
sudo apt-get install libceres-dev=1.14.0
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如果找不到特定版本，可能会安装最新的稳定版本。如果想安装特定版本，你可以在install命令后加上版本号，如libceres-dev=1.14.0-precise1.

安装完成后，你可以通过dpkg -l | grep ceres检查Ceres Solver是否已成功安装，并确认版本信息。

注意：如果你遇到依赖问题，可能需要安装一些额外的库，例如libeigen3-dev等。如果需要，可以查阅Ceres Solver的官方文档或在线教程寻找更多信息。