cmake 怎么判断 Ceres Solver 的版本?
时间: 2024-05-13 08:17:55 浏览: 7
可以使用 `find_package` 命令来查找 Ceres Solver,并使用 `Ceres_FOUND` 变量来判断是否找到了 Ceres Solver,如果找到了,可以使用 `${Ceres_VERSION}` 变量来获取 Ceres Solver 的版本号。
示例代码如下:
```cmake
# 查找 Ceres Solver
find_package(Ceres REQUIRED)
# 判断是否找到 Ceres Solver
if(Ceres_FOUND)
message(STATUS "Found Ceres Solver version ${Ceres_VERSION}")
else()
message(FATAL_ERROR "Could not find Ceres Solver")
endif()
```
如果需要判断 Ceres Solver 版本号的具体值,可以使用 CMake 的字符串比较函数来实现,示例代码如下:
```cmake
# 判断 Ceres Solver 版本号是否大于等于 2.0.0
if(${Ceres_VERSION} VERSION_GREATER_EQUAL "2.0.0")
message(STATUS "Ceres Solver version is greater than or equal to 2.0.0")
else()
message(STATUS "Ceres Solver version is less than 2.0.0")
endif()
```
相关问题
cmake ceres solver时报错怎么办
当使用CMake构建Ceres Solver时可能会出现各种错误。这里给出一些常见的错误及其解决方法:
1. 找不到Eigen3
错误信息:Could not find a package configuration file provided by "Eigen3"
解决方法:安装Eigen3并将其路径添加到CMakeLists.txt中。
2. 缺少必需的依赖项
错误信息:无法找到或链接到某些库文件。
解决方法:安装缺少的依赖项,并将其路径添加到CMakeLists.txt中。
3. 编译器不支持C++11
错误信息:c++11标志不可用。
解决方法:升级编译器或在CMakeLists.txt中添加以下行:`set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")`。
4. 缺少BLAS和LAPACK库
错误信息:无法找到BLAS和LAPACK库。
解决方法:安装BLAS和LAPACK库,并将其路径添加到CMakeLists.txt中。
5. 缺少SuiteSparse
错误信息:无法找到SuiteSparse。
解决方法:安装SuiteSparse并将其路径添加到CMakeLists.txt中。
如果以上解决方法都无效,可以尝试删除CMake缓存并重新运行CMake。
ceres solver安装
Ceres Solver是一个用于非线性最小二乘问题的C++库,可以用于求解各种优化问题,例如图像处理、SLAM、机器人视觉等。下面是在Ubuntu操作系统上安装Ceres Solver的步骤:
1. 安装依赖项:
```
sudo apt-get install cmake libgoogle-glog-dev libgflags-dev libatlas-base-dev libsuitesparse-dev
```
2. 下载Ceres Solver源代码:
```
git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver
```
3. 编译和安装Ceres Solver库:
```
cd ceres-solver
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install
```
4. 安装完成后,您可以使用以下命令测试Ceres Solver是否正常工作:
```
cd examples/simple_bundle_adjuster
./bundle_adjuster
```
如果您看到输出“Initial RMSE: 15.7283 Final RMSE: 0.0000”,则表示Ceres Solver已成功安装并正常工作。